国家深海基地管理中心李德威获国家专利权
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龙图腾网获悉国家深海基地管理中心申请的专利深海自主机器人用推进系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983122.5，技术领域涉及：B63H21/21；该发明授权深海自主机器人用推进系统是由李德威;杨雷;任玉刚;杨磊;石亦宾设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本深海自主机器人用推进系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海自主机器人用推进系统，属于船舶特种装置技术领域，其包括获取水压数据、洋流速度和方向数据得到深海环境参数；根据所述水压数据生成压力补偿指令，并通过执行压力补偿指令在推进器主轴处形成隔离油膜；采集推进系统的实时振动信号，并基于实时振动信号与预设姿态基准的偏差生成振动抑制指令；根据洋流速度和方向数据，结合振动抑制指令的幅值参数生成推力分配指令；根据推力分配指令驱动各涵道推进器输出定向推力。本发明采用双锥面动态密封、反相位振动抑制、矢量矩阵分配和冗余推力重构技术，能够在万米级深压环境下实现可靠密封与稳定推进，同步提升设备使用寿命和故障容错能力。
本发明授权深海自主机器人用推进系统在权利要求书中公布了：1.深海自主机器人用推进系统，其特征在于，该推进系统采用双锥面动态密封、反相位振动抑制、矢量矩阵分配和冗余推力重构技术，所述系统包括： 环境感知模块，用于获取水压数据、洋流速度和方向数据得到深海环境参数； 振动抑制模块，用于采集实时振动信号，并基于所述实时振动信号与预设姿态基准的偏差生成振动抑制指令； 密封控制模块，用于根据所述水压数据生成压力补偿指令，并基于振动抑制指令通过执行所述压力补偿指令在推进器主轴处形成隔离油膜； 推力分配模块，用于根据所述洋流速度和方向数据，结合所述振动抑制指令的幅值参数生成推力分配指令； 涵道推进模块，用于根据所述推力分配指令驱动各涵道推进器输出定向推力。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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