中国船舶集团有限公司第七〇七研究所苑海静获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种三维航线监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521673B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511001240.8，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种三维航线监控方法及系统是由苑海静;杨涛;方丽霞;任磊;李照印设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维航线监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶航海作业技术领域，提供一种三维航线监控方法及系统，方法包括根据航段的两个航路点的水平距离和垂直距离确定当前航段；计算水平偏航距离、水下航行器与当前航段的交点，根据交点计算深度偏航距离以及三维偏航航距；通过扇形检测方位区间方法检测是否存在障碍物危险；根据格网地形数据或海图数据获得当前水深，根据潮汐数据和当前水深计算真实水深；根据真实水深计算水下航行器距水底深度，根据距水底深度检测是否存在深度危险。本发明解决了传统二维航段判断无法适应水下三维环境的问题，使航行器在复杂海况下仍能准确识别当前航段，实时掌握当前位置的真实水深，有效避免碰撞海底山等危险，提升深海航行的安全性。
本发明授权一种三维航线监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维航线监控方法，其特征在于，包括： S1：根据航段的两个航路点的水平距离和垂直距离判断当前航段是否自动切换到下一航路段，根据当前航段是否自动切换到下一航路段确定当前航段； S2：根据当前航段的两个航路点位置信息计算水下航行器水平偏航距离，计算水下航行器与当前航段的交点，并根据水下航行器与当前航段的交点以及水平偏航距离计算水下航行器的深度偏航距离以及水下航行器的三维偏航航距； S3：根据水下航行器的航向和三维速度确定检测范围及检测频率，并通过扇形检测方位区间方法检测是否存在障碍物危险； S4：根据格网地形数据或海图数据获得当前水深，获取潮汐数据，根据潮汐数据和当前水深计算真实水深； S5：根据当前水深和真实水深计算水下航行器距水底深度，根据水下航行器距水底深度检测是否存在深度危险； S6：根据水下航行器的水平偏航距离、深度偏航距离、三维偏航航距、障碍物危险以及深度危险完成水下航行器三维航线监控。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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