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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于数据融合和滤波算法的车速估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013289.5，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权基于数据融合和滤波算法的车速估计方法及系统是由玄圣夷设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据融合和滤波算法的车速估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车速估计技术领域，具体涉及一种基于数据融合和滤波算法的车速估计方法及系统。本发明获取每个监测时刻下行驶车辆的轮速及加速度，并获取轮速车速及积分车速；在每个监测时刻，对比分析轮速车速及积分车速，获取瞬时车速一致系数及瞬时方向一致系数，然后结合轮速及加速度分别在局部历史时域内的波动特征，获取车况稳定系数，最终根据车况稳定系数调整预设车速估计模型，以进行车速估计。本发明通过对轮速及加速度所获取的车速进行对比分析，并结合传感噪声干扰，动态评估多源数据的可靠性，从而准确评估车辆行驶过程中的车况稳定性，以优化车速估计模型，从而提高车速估计效果。

本发明授权基于数据融合和滤波算法的车速估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于数据融合和滤波算法的车速估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取每个监测时刻下行驶车辆的轮速及加速度，并基于所述轮速获取轮速车速，基于所述加速度获取积分车速； 在每个监测时刻，根据所述轮速车速与所述积分车速之间的速度值差异，结合所述轮速车速的变化剧烈情况，获取瞬时车速一致系数；在每个监测时刻，根据所述轮速车速与所述积分车速之间的方向差异，结合所述轮速的速度值大小，获取瞬时方向一致系数； 在每个监测时刻，根据所述轮速及所述加速度分别在局部历史时域内的波动特征，结合所述瞬时车速一致系数及所述瞬时方向一致系数，获取车况稳定系数，并根据所述车况稳定系数调整预设车速估计模型，以进行车速估计； 所述瞬时车速一致系数的获取方法包括： 在每个监测时刻，将所述轮速车速与所述积分车速之间的速度值差异的归一化值，作为速率偏差参数； 在每个监测时刻与相邻上一监测时刻之间，将对应所述轮速车速之间的速度值差异的归一化值，作为每个监测时刻的波动影响参数； 融合每个监测时刻的所述速率偏差参数及所述波动影响参数，将融合结果的负相关归一化结果作为对应监测时刻的瞬时车速一致系数； 所述瞬时方向一致系数的获取方法包括： 在每个监测时刻，根据所述轮速车速的方向及所述积分车速的方向，分别确定轮速方向参数及积分方向参数，并根据轮速方向参数及积分方向参数之间的差异，获取方向偏差参数； 在每个监测时刻，根据所述轮速的速度值确定方向参考权重，利用所述方向参考权重对所述方向偏差参数加权，将加权结果的负相关归一化结果作为瞬时方向一致系数； 所述方向参考权重的获取方法包括： 在每个监测时刻，若所述轮速的速度值小于或等于预设速度阈值，设定方向参考权重为0，若所述轮速的速度值大于预设速度阈值，设定方向参考权重为1； 所述车况稳定系数的获取方法包括： 以每个监测时刻为起点沿时序反向获取预设数量个历史监测时刻，构建预设时域窗口，根据预设时域窗口内所有所述轮速的波动特征获取轮速波动因子，根据预设时域窗口内所有所述加速度的波动特征获取加速度波动因子； 在每个监测时刻，根据所述轮速波动因子及所述加速度波动因子获取车速置信因子，融合所述瞬时方向一致系数与所述瞬时车速一致系数，获取瞬时车况稳定参数；利用所述车速置信因子对所述瞬时车况稳定参数加权，将加权结果的归一化结果作为车况稳定系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。