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龙图腾网获悉长春萨米特光电科技有限公司申请的专利一种快反镜传感器自动标定系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013276.8，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种快反镜传感器自动标定系统及方法是由郭春伟;方涛;王琳;赵德堂;李莹设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快反镜传感器自动标定系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于光学精密控制技术领域，具体涉及一种快反镜传感器自动标定系统及方法，该标定方法包括以下步骤：S1、初始化配置；S2、指令序列生成与发送；S3、数据储存：将自准直仪反馈的快反镜的角度数据储存；S4、通过数据分段和数据拟合生成动态标定参数，S5、标定输出；S6、实时补偿。该标定系统包括自准直仪、上位机和快反镜控制器，本发明通过上位机自动化生成并发送阶梯角度指令,实时采集自准直仪反馈数据，并基于数据分段和模型选择选取一阶或二阶拟合生成动态标定参数，通过多区间独立线性拟合替代全局拟合，适应传感器非线性随角度变化的特性，提升补偿精度。

本发明授权一种快反镜传感器自动标定系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种快反镜传感器自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、初始化配置：设置上位机的控制系统标定参数,包括标定角度范围设置、指令步长设置、残差阈值设置和拟合区间长度设置； S2、指令序列生成与发送：根据初始化配置生成初始指令序列，根据指令序列中的初始指令驱动快反镜转动至目标角度，根据自准直仪反馈的角度数据进行反馈角度稳定性判定，根据判定结果控制指令序列中指令的发送； S3、数据储存：将自准直仪反馈的快反镜的角度数据储存； S4、通过数据分段和数据拟合生成动态标定参数：根据拟合区间长度进行数据分段，分段后的区间数据分别使用一阶模型和二阶模型进行拟合计算，根据拟合计算结果进行残差判断，根据区间残差分布自动选择一阶模型或二阶模型的拟合参数； 一阶模型：； 二阶模型：； 上述式中，为自准直仪反馈的位置数据，为上位机发送的位置指令，k、a、b、c为拟合后产生的参数; 区间残差分布：步长单位：urad，对每个区间数据分别进行一阶模型拟合和二阶模型拟合，计算残差标准差和最大残差； 若同时满足、，则采用一阶模型；否则采用二阶模型； S5、标定输出：根据拟合区间长度将不同分段区间对应的动态标定参数生成动态标定参数表并导出，作为快反镜控制器的补偿配置文件； S6、实时补偿：快反镜工作时，根据当前角度所属区间，快反镜控制器启用补偿配置文件，调用动态标定参数表中对应的动态标定参数，对快反镜传感器输出进行线性修正。

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