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龙图腾网获悉苏州青林自动化科技有限公司申请的专利一种辅助平整的码垛装置及自动码垛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511015441.3，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种辅助平整的码垛装置及自动码垛系统是由余永;邬金设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助平整的码垛装置及自动码垛系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种码垛机，具体是一种辅助平整的码垛装置及自动码垛系统，包括机架及安装在机架上且沿进料方向对称设置的两个承接机构，承接机构包括承接梁、转动安装在承接梁上的转轴及安装在承接梁上的伸缩驱动件，转轴上转动安装有多组承接轮；转轴上安装有放料机构，机架上还设置有能够于水平面进行二维位置变换的四组拍打机构，其中两组拍打机构的拍打方向朝向进料方向，另外两组拍打机构的拍打方向与进料方向垂直。可有效的消除由于承接轮的滚动方向与放料方向垂直导致板材在放料过程中相对承接轮滚动方向偏移的问题，每个拍打位均可实现X、Y方向的调节，可根据材料的形状进行不同的拍打位置调节，从而提高材料码垛的整齐度。

本发明授权一种辅助平整的码垛装置及自动码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种辅助平整的码垛装置，包括： 机架及安装在机架上且沿进料方向对称设置的两个承接机构，承接机构包括承接梁、转动安装在承接梁上的转轴及安装在承接梁上且用于驱动转轴转动的伸缩驱动件，转轴上转动安装有多组承接轮； 其特征在于，转轴上安装有放料机构，其中： 放料机构包括承接板及安装在承接板上的多组输送组件，承接板由安装在转轴上的至少一个第二气缸驱动执行升降动作，以将输送组件的输送面抬升至高于承接轮的承接面或下降至低于承接轮的承接面； 还包括用于驱动输送组件转动的驱动单元，在转轴向下转动时，驱动单元驱动输送组件先后执行正、反转运动； 输送组件包括：沿转轴径向滑动的支撑架及转动安装在支撑架上两个驱动带轮，两个驱动带轮上安装有输送带，其中一个驱动带轮由驱动单元驱动转动； 驱动单元包括贯穿多个支撑架且与支撑架转动连接的驱动轴，驱动轴通过第一传动带与带轮转动连接； 还包括第二驱动源，第二驱动源的输出轴通过第二传动带与驱动轴转动连接； 伸缩驱动件包括安装在承接梁上的至少一个第一气缸，第一气缸的活动端铰接有连杆； 还包括固定在转轴上的固定架，连杆远离第一气缸的一端与固定架远离转轴的一端铰接； 两个承接机构的承接梁滑动安装在机架上且由安装在机架上的调节机构调节两个承接梁之间的距离，其中，调节机构包括：固定在机架上且与进料方向垂直的横梁，横梁上对称转动安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有与承接梁固定的丝套，丝杆由安装在横梁上的第一驱动源驱动转动； 机架上还设置有能够于水平面进行二维位置变换的四组拍打机构，其中两组拍打机构的拍打方向朝向进料方向，另外两组拍打机构的拍打方向与进料方向垂直。

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