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龙图腾网获悉深圳市菲斯德林科技有限公司申请的专利一种面膜包装机的柔性薄片取料及装袋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021093.0，技术领域涉及：B65B35/18；该发明授权一种面膜包装机的柔性薄片取料及装袋装置是由林灿华;林锦华设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面膜包装机的柔性薄片取料及装袋装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面膜包装机的柔性薄片取料及装袋装置，包括：料托及膜片定位机构，膜片定位机构用于驱使料托移动至目标下料位置并驱使面膜由目标下料位置下料；膜片定位机构包括支撑板、第一旋转臂、第二旋转臂及第三旋转臂。本发明通过设置旋转轴相互垂直的第一旋转臂、第二旋转臂及第三旋转臂，结合用于接收面膜的料托，构建了灵活可调的取料结构，实现了多角度和多方位的取料和移动动作；通过在料托底部设置惯性测量模块，实时检测料托的三维运动状态，并基于此驱使各旋转臂协同旋转，实现了料托向目标下料位置的精准动态调整，实现了对面膜位置和姿态的实时感知与自适应调整，显著提升了面膜包装过程的自动化程度、包装精度和生产效率。

本发明授权一种面膜包装机的柔性薄片取料及装袋装置在权利要求书中公布了：1.一种面膜包装机的柔性薄片取料及装袋装置，应用于面膜折叠装置的下料口，其特征在于，包括： 料托，所述料托用于接收由面膜折叠装置下料口下落的面膜； 膜片定位机构，所述膜片定位机构用于驱使所述料托移动至目标下料位置并驱使面膜由所述目标下料位置下料；所述膜片定位机构包括支撑板、第一旋转臂、第二旋转臂及第三旋转臂；所述第一旋转臂转动连接于所述支撑板，所述第一旋转臂、所述第二旋转臂及所述第三旋转臂由上至下依次旋转连接，且所述第一旋转臂、所述第二旋转臂及所述第三旋转臂的旋转轴相互垂直设置，所述料托连接于所述第三旋转臂远离所述第二旋转臂的一端；所述料托底部设有惯性测量模块，所述惯性测量模块用于检测料托的三维运动状态，并根据所述三维运动状态驱使所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第三旋转臂旋转，以使所述料托移动至目标下料位置； 储袋仓、取袋机构及开袋机构，所述开袋机构设于所述膜片定位机构下方，所述取袋机构用于驱使单个包装袋由所述储袋仓移动至所述开袋机构，所述开袋机构用于驱使所述包装袋的开口敞开并接收由所述膜片定位机构下落的面膜； 所述开袋机构包括：滑槽、第一推块、第一驱动件、第二推块、第二吸盘组件及第三吸盘组件；所述滑槽顶部开口，所述第一推块滑动连接于所述滑槽内，所述第一驱动件用于驱使所述第一推块沿所述滑槽移动，以使所述第一推块靠近或远离所述第二推块；所述第二吸盘组件及所述第三吸盘组件分别设置于所述滑槽两侧，且位于所述第一推块及所述第二推块之间，分别用于吸取包装袋开口端的两侧壁；所述第二吸盘组件与所述第三吸盘组件在竖直方向或水平方向上错位分布。

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