东北大学曹炳臣获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种物流转运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223342357U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521632169.9，技术领域涉及：B66F9/18；该实用新型一种物流转运机器人是由曹炳臣;赵梓焱;李星扬设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物流转运机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种物流转运机器人，所属机器人技术领域，物流转运机器人包括：伸缩缸嵌入机器人主体内，以减少伸缩缸露出于机器人主体外部的长度，从而减小机器人整体的最小高度，以便于机器人顺利进出货架底部，直接对货架进行搬运；通过使机器人主体行走到货架的底部，并使支撑台位于货架的正下方，由伸缩缸顶升支撑台，利用支撑台抬升将货架顶起，使货架与地面分离，以实现对货架以及货架上放置的货物整体的搬运；在机器人主体搬运货架的过程中，通过限位夹持组件夹持支撑台顶起的货架，以对货架进行夹持限位，提高货架在支撑台上的稳定性，减少货架在移动过程中的晃动，提高货架在物流转运过程中的稳定性，提高物流转运的效率和安全性。
本实用新型一种物流转运机器人在权利要求书中公布了：1.一种物流转运机器人，其特征在于，所述物流转运机器人包括： 机器人主体； 伸缩缸，所述伸缩缸垂直于所述机器人主体布置，所述伸缩缸的固定端嵌入所述机器人主体内，所述伸缩缸的固定端与所述机器人主体固定连接； 支撑台，所述支撑台垂直于所述伸缩缸布置，所述支撑台与所述伸缩缸的伸缩端连接，以通过所述伸缩缸带动所述支撑台移动； 限位夹持组件，所述限位夹持组件可调节的设置在所述支撑台上，以通过所述限位夹持组件夹持所述支撑台上的货物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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