重庆建设工业(集团)有限责任公司曹久大获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆建设工业(集团)有限责任公司申请的专利一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111122910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010039779.3,技术领域涉及:G01P21/02;该发明授权一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置和方法是由曹久大;张平;屈春曙设计研发完成,并于2020-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置和方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置和方法,实现对精度测试系统的光幕靶空间平面坐标位置精度进行校准。一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置,包括:二维位移运动机构、电动推杆机构,以及二维位移运动机构、电动推杆机构的运动控制系统,所述电动推杆机构安装在二维位移运动机构上,所述电动推杆机构的推杆末端安装有用于射入、退出光幕的模拟弹头;所述二维位移运动机构包括用于控制电动推杆机构沿水平方向移动的X轴运动机构,以及,用于控制电动推杆机构沿竖直方向移动的Y轴运动机构,所述电动推杆机构垂直于X轴运动机构、Y轴运动机构。
本发明授权一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置和方法在权利要求书中公布了:1.一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准方法,其特征在于:包括校准装置,校准装置包括:二维位移运动机构、电动推杆机构,以及二维位移运动机构、电动推杆机构的运动控制系统, 所述电动推杆机构安装在二维位移运动机构上,所述电动推杆机构的推杆末端安装有用于射入、退出光幕的模拟弹头; 所述二维位移运动机构包括用于控制电动推杆机构沿水平方向移动的X轴运动机构,以及,用于控制电动推杆机构沿竖直方向移动的Y轴运动机构,所述电动推杆机构垂直于X轴运动机构、Y轴运动机构; 所述X轴运动机构包括水平工作台,所述Y轴运动机构包括立柱支座,所述X轴运动机构、Y轴运动机构分别包括丝杆螺母机构、交流伺服电机,所述立柱支座安装在水平工作台上,X轴运动机构通过丝杆螺母机构、交流伺服电机驱动立柱支座沿水平方向移动,所述立柱支座通过丝杆螺母机构、交流伺服电机驱动电动推杆机构沿竖直方向移动; 所述X轴运动机构、Y轴运动机构上分别设有光栅传感器,用于测量电动推杆机构在X轴向、Y轴向的位移,所述光栅传感器信号与运动控制系统电连接,形成闭环控制; 所述电动推杆机构的推杆末端沿轴向设有螺纹安装孔,所述模拟弹头沿轴向设有螺杆与所述螺纹安装孔螺纹连接; 所述电动推杆机构的推杆为空心杆,推杆的内孔与所述螺纹安装孔连通,推杆的内孔中安装有激光准直瞄准器; 还包括光幕靶,光幕靶平行于所述X轴运动机构、Y轴运动机构,所述模拟弹头朝向光幕靶,精度校准方法包括: 向所述运动控制系统输入校准坐标点,或者,所述运动控制系统随机生成校准坐标点,所述校准坐标点为X轴运动机构、Y轴运动机构所在平面的平面坐标点; 所述运动控制系统控制二维位移运动机构工作,使电动推杆机构运动到所述校准坐标点; 所述运动控制系统控制电动推杆机构工作,使模拟弹头射入被检光幕靶和退出被检光幕靶,得到被检光幕靶的被校准坐标点; 对校准坐标点、被校准坐标点进行分析比较,得出被检光幕靶的误差; 以校准坐标点为标准,校准被检光幕靶的误差; 所述运动控制系统包括计算机、三轴运动控制器,计算机与三轴运动控制器之间由网线连接进行数据通讯,计算机通过网口控制三轴运动控制器;模拟弹头进入被检光幕靶时,被校准坐标点数据经数据采集传输电路上传到计算机,计算机对校准坐标点、被校准坐标点进行计算和分析比较,得出被检光幕靶的误差; 所述计算机内置校准软件对校准坐标点、光幕靶的被校准坐标点进行计算和分析比较; 所述水平工作台下方的两端分别设有滚轮、可调支撑结构,所述可调支撑结构用于调节至滚轮上方、下方,形成行走状态、支撑状态,水平工作台下方的中部设有电气柜,用于安装各电气元件; 所述X轴运动机构、Y轴运动机构、电动推杆机构上分别设有限位传感器,用于限定运动行程极限。
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