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龙图腾网获悉深圳市利旺多科技有限公司申请的专利一种自动行走切菜机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111168734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010104716.1，技术领域涉及：B26D1/08；该发明授权一种自动行走切菜机器人是由姚仰华设计研发完成，并于2020-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动行走切菜机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动行走切菜机器人，包括壳体，用于切菜的切刀，其中，还包括固定设置在壳体上的切菜动力机构，与切菜动力机构相连接并带动所述切刀进行上下运动的切菜驱动机构。本发明通过切菜动力机构提供动力并控制切刀运动状态，通过切菜动力机构连接并带动所述切刀进行上下运动从而切断位于切刀下方的菜，从而实现自动切菜的功能，提高切菜效率，省时省力。

本发明授权一种自动行走切菜机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动行走切菜机器人，包括壳体，用于切菜的切刀，其特征在于，还包括固定设置在壳体上的切菜动力机构，与切菜动力机构相连接并带动所述切刀进行上下运动的切菜驱动机构，还包括有设置在所述壳体上并带动所述壳体定向移动的行走动力机构；所述行走动力机构包括固定设置在所述壳体上的行走动力源，转动设置在壳体上并由行走动力源带动进行转动的行走轮组件，所述行走轮组件设置有两套，两套所述行走轮组件分别位于壳体的左右两侧，所述行走轮组件包括沿所述壳体的定向移动方向并排转动设置在所述壳体上的若干行走轮，以及连接若干所述行走轮和所述行走动力源的传动带，所述行走轮包括驱动带轮和与所述驱动带轮同心一体成型的转动轮，所述转动轮用于在桌面上转动，所述驱动带轮用于连接传动带实现传动，所述行走轮组件还包括张紧轮，所述张紧轮转动设置在所述壳体上，所述传动带套设在所述张紧轮上，还包括有输送机构，所述输送机构可拆卸设置在壳体下方，所述输送机构包括输送支架，以及转动设置在输送支架上的输送带，若干所述行走轮驱动所述输送带输送待切蔬菜，所述输送带的周缘处设置有第一组齿，若干所述行走轮上分别设置有与所述第一组齿相配的第二组齿，所述第二组齿设置在所述转动轮的边缘处，绕所述转动轮边缘一周； 所述壳体内设置有锂电模组及控制模组，所述控制模组与所述锂电模组电连接，所述切菜动力机构和所述切菜驱动机构均与所述控制模组电连接，所述控制模组上设置有摄像头和蔬菜识别模组，所述摄像头和所述蔬菜识别模组用于识别蔬菜的类型，通过调节所述切菜动力机构和所述切菜驱动机构的工作速度来调节蔬菜的切片厚度。

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