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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利车辆的制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114787011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080089293.9，技术领域涉及：B60T13/66；该发明授权车辆的制动系统是由佐佐木纯一;田村一朗凯文设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的制动系统在说明书摘要公布了：本发明提供车辆的制动系统，其能够使从通过电动式倍力装置的工作执行的预碰撞制动的执行要求被传送至预碰撞制动实际工作的延迟时间变短。具备液压单元20、控制液压单元20的制动控制部90、主缸60、电动式倍力装置10、控制电动式倍力装置10的倍力装置控制部100、预碰撞制动执行判定部30的车辆的制动系统1中，预碰撞制动执行判定部30将用于使前述车辆减速的既定的目标值P_tgt的信息向倍力装置控制部100及制动控制部90传送，倍力装置控制部100执行预先制动控制，前述预先制动控制在从预碰撞制动执行判定部30接收到的目标值P_tgt的变化量△P超过既定的阈值△P_thr时，在来自制动控制部90的指令之前驱动电动式倍力装置10，使轮缸产生既定的制动液压。

本发明授权车辆的制动系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的制动系统，前述车辆的制动系统具备液压单元20、制动控制部90、主缸60、电动式倍力装置10、倍力装置控制部100、预碰撞制动执行判定部30， 前述液压单元20调节由轮缸产生的制动液压， 前述制动控制部90控制前述液压单元20， 前述主缸60向前述液压单元20供给制动液， 前述电动式倍力装置10利用电动马达21的输出转矩，将制动操作的输入增大，向前述主缸60传递， 前述倍力装置控制部100基于来自前述制动控制部90的指令控制前述电动式倍力装置10， 前述预碰撞制动执行判定部30预测车辆的碰撞，判定预碰撞制动动作的执行， 前述车辆的制动系统的特征在于， 前述预碰撞制动执行判定部30将用于使前述车辆减速的既定的目标值P_tgt的信息向前述倍力装置控制部100及前述制动控制部90传送， 前述倍力装置控制部100在从前述预碰撞制动执行判定部30接收到的前述目标值P_tgt的变化量△P超过既定的阈值△P_thr时，执行预先制动控制，前述预先制动控制为，在来自前述制动控制部90的指令之前先驱动前述电动式倍力装置10，使前述轮缸产生既定的制动液压。

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