珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司熊剑获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司申请的专利对象检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049651B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111296054.3，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权对象检测方法、装置、电子设备及存储介质是由熊剑;陈翀;贾朝旭设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种对象检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取摄像机、测距装置在相同时刻采集目标场景的图像、距离信息，目标场景中包括两个或两个以上对象，距离信息用于表征对象与测距装置之间的距离；基于两个或两个以上距离信息确定非极大值抑制算法的目标抑制阈值，以及从图像中确定多个预测对象框；利用非极大值抑制算法、目标抑制阈值，从多个预测对象框中确定目标对象框。由此，可以实现对目标场景内重叠的对象进行准确识别，降低对象的漏识别率。
本发明授权对象检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取摄像机、测距装置在相同时刻采集目标场景的图像、距离信息，所述目标场景中包括两个或两个以上对象，所述距离信息用于表征所述对象与所述测距装置之间的距离； 基于两个或两个以上所述距离信息确定非极大值抑制算法的目标抑制阈值，以及从所述图像中确定多个预测对象框； 利用所述非极大值抑制算法和所述目标抑制阈值，从多个所述预测对象框中确定目标对象框； 所述基于两个或两个以上所述距离信息确定非极大值抑制算法的目标抑制阈值，包括： 基于两个或两个以上所述距离信息确定调节系数，所述调节系数用于表征所述目标场景内对象的密集程度；所述调节系数通过以下方式确定：确定相对于测距装置距离不同的对象之间距离的平均值，通过下述公式对所述平均值和预设的标准抑制阈值进行计算，得到所述调节系数： 其中，d为所述平均值，thresh为所述标准抑制阈值； 基于所述调节系数确定非极大值抑制算法的目标抑制阈值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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