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龙图腾网获悉深圳供电局有限公司申请的专利基于下垂控制的下垂控制频率自适应调整方法、控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114448284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111622372.4，技术领域涉及：H02M7/72；该发明授权基于下垂控制的下垂控制频率自适应调整方法、控制器是由樊丽娟;李鸿鑫;安宇;程卓;黄湛华设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于下垂控制的下垂控制频率自适应调整方法、控制器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于下垂控制的下垂控制频率自适应调整方法、控制器，所述方法包括：对系统频率进行采样；若当前采样周期的系统有功功率的变化率小于补正后的系统频率变化率，则将下垂控制频率增加偏移值后作为下垂控制频率给定值对系统进行下垂控制；若当前采样周期的系统有功功率的变化率大于等于补正后的系统频率变化率，则将下垂控制频率减少偏移值后作为下垂控制频率给定值对系统进行下垂控制。本发明通过给下垂控制注入频率偏移量，让系统工作点移动达到一个平衡点，并且通过实时对比有功功率变化率和系统频率变化率来监测系统功耗，适当调整注入的频率偏移量，最终找到系统功率最小的工作点，达到降低系统功耗的最终目的。

本发明授权基于下垂控制的下垂控制频率自适应调整方法、控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于下垂控制的下垂控制频率自适应调整方法，其特征在于，包括执行控制策略的步骤，所述执行控制策略的步骤包括： 对系统频率进行采样； 若当前采样周期的系统有功功率的变化率小于量级补正后的当前采样周期的系统频率变化率，则将下垂控制频率增加第一偏移值后作为下垂控制频率给定值对系统进行下垂控制；若当前采样周期的系统有功功率的变化率大于等于量级补正后的当前采样周期的系统频率变化率，则将所述下垂控制频率减少第二偏移值后作为下垂控制频率给定值对所述系统进行下垂控制，所述第一偏移值与第二偏移值的绝对值相等； 所述当前采样周期的系统有功功率的变化率通过当前采样周期的系统有功功率减去前一采样周期的系统有功功率再除以采样时间间隔进行计算，所述前一采样周期的系统有功功率其中fnom为前次的下垂控制频率给定值，Δf为所述第一偏移值，fsys为前一采样周期的系统频率，m为有功功率的下垂系数；所述当前采样周期的系统有功功率其中f′nom为当前的下垂控制频率给定值，f′sys为当前采样周期的系统频率。

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