北京百度网讯科技有限公司白玉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利提取道路信息的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114328785B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111622387.0，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权提取道路信息的方法和装置是由白玉;曹婷婷;卢振;杨建忠设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本提取道路信息的方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了提取道路信息的方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取车辆行驶的轨迹集合；对轨迹集合进行预处理，过滤掉满足预定条件的轨迹，得到目标轨迹集合；计算目标轨迹集合中两两轨迹之间相似距离，得到相似距离矩阵；根据相似距离矩阵计算目标轨迹集合的关联度；若关联度大于预定关联度阈值，则根据相似距离矩阵从目标轨迹集合中提取道路信息。该实施方式能够快速、准确地根据车辆行驶的轨迹提取道路信息，降低了构造地图的成本。
本发明授权提取道路信息的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种提取道路信息的方法，包括： 获取车辆行驶的轨迹集合； 对所述轨迹集合进行预处理，过滤掉满足预定条件的轨迹，得到目标轨迹集合； 计算所述目标轨迹集合中两两轨迹之间相似距离，得到相似距离矩阵，包括：计算所述目标轨迹集合中两两轨迹之间的最长公共子序列的长度作为相似距离，得到相似距离矩阵； 根据所述相似距离矩阵计算所述目标轨迹集合的关联度； 若所述关联度大于预定关联度阈值，则根据所述相似距离矩阵从所述目标轨迹集合中提取道路信息，包括：根据所述相似距离矩阵计算每条轨迹与其它轨迹的相似距离之和；执行如下提取步骤：将所述目标轨迹集合中相似距离之和最大的轨迹作为参考轨迹；从所述目标轨迹集合中提取出所述参考轨迹的至少一条同簇轨迹；计算所述参考轨迹和所述至少一条同簇轨迹的中心线作为提取出的候选道路；从所述目标轨迹集合中过滤掉所述参考轨迹和所述至少一条同簇轨迹；若所述目标轨迹集合中仍有其它轨迹，则重复执行上述提取步骤;若所述目标轨迹集合中没有其它轨迹，则将提取出的候选道路根据几何关系进行连通补充，输出道路信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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