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龙图腾网获悉汇纳科技股份有限公司申请的专利无监督学习的顶视角头肩角度获取方法、系统、介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210081787.3，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权无监督学习的顶视角头肩角度获取方法、系统、介质及终端是由游浩泉;袁德胜;张欣欣;陈宏锐;崔龙;林治强;党毅飞;马卫民设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无监督学习的顶视角头肩角度获取方法、系统、介质及终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种无监督学习的顶视角头肩角度获取方法、系统、介质及终端；所述方法包括以下步骤：对目标顶视角图片中行人的头部和肩部进行水平框标注，获取第一顶视角图片；基于第一顶视角图片获取经人体框标注后带角度的第二顶视角图片；将第二顶视角图片输入至旋转框预测网络，以使旋转框预测网络输出目标预选框；处理目标预选框，获取对应行人头部和肩部的带角度的目标旋转框；本发明提出的顶视角头肩角度获取方法仅需人工对顶视角图片中数量较少的人体进行角度标注，然后通过训练旋转人体框和水平头肩框，即可通过旋转框预测网络生成头肩的旋转框标注，避免了对密集的头肩进行重新标注和调整角度的繁琐工作。

本发明授权无监督学习的顶视角头肩角度获取方法、系统、介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种无监督学习的顶视角头肩角度获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 对目标顶视角图片中行人的头部和肩部进行水平框标注，获取第一顶视角图片；所述目标顶视角图片中包括至少一行人； 基于所述第一顶视角图片获取经人体框标注后带角度的第二顶视角图片； 将所述第二顶视角图片输入至旋转框预测网络，以使所述旋转框预测网络输出目标预选框；在所述将所述第二顶视角图片输入至旋转框预测网络的步骤之前；搭建所述旋转框预测网络；训练所述旋转框预测网络，获取训练好的旋转框预测网络；所述将所述第二顶视角图片输入至旋转框预测网络包括以下步骤：将所述第二顶视角图片输入至所述训练好的旋转框预测网络；所述训练所述旋转框预测网络，获取训练好的旋转框预测网络包括以下步骤： 步骤一、对训练顶视角图片中行人的头部和肩部进行水平框标注，获取第三顶视角图片；所述训练顶视角图片中包括至少一行人； 步骤二、基于所述第三顶视角图片获取经人体框标注后带角度的第四顶视角图片； 步骤三、将所述第四顶视角图片输入至所述旋转框预测网络，以使所述旋转框预测网络输出训练预选框； 步骤四、处理所述训练预选框，获取对应人体的带角度的训练旋转框； 步骤五、对所述训练旋转框中的角度与所述第四顶视角图片中的角度进行差异计算，获取角度损失值，以基于所述角度损失值计算总损失值； 步骤六、循环执行所述步骤一至所述步骤五，直至所述总损失值不再下降，获取所述训练好的旋转框预测网络； 处理所述目标预选框，获取对应所述行人头部和肩部的带角度的目标旋转框。

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