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龙图腾网获悉三一重能股份有限公司申请的专利风机偏航系统的组装设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114542395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210161695.6，技术领域涉及：F03D13/10；该发明授权风机偏航系统的组装设备及方法是由王帅;武宏超;邢腾飞设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本风机偏航系统的组装设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电机加工设备技术领域，尤其涉及一种风机偏航系统的组装设备及方法，风机偏航系统的组装设备，包括：运输装置，用于运输偏航回转支承、偏航底架以及摩擦盘；机器视觉系统，用于确定目标位置的坐标；机械手，用于抓取所述偏航回转支承或所述摩擦盘，并能够带动所述偏航回转支承或所述摩擦盘位移；安装机器人，用于安装连接件；控制系统，与所述机器视觉系统、所述机械手和所述安装机器人电连接，所述控制系统用于根据所述机器视觉系统的反馈信息控制所述机械手和所述安装机器人。本发明提供一种风机偏航系统的组装设备及方法，能够有效提高风力大电机的组装效率。

本发明授权风机偏航系统的组装设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种风机偏航系统的组装方法，其特征在于， 采用风机偏航系统组装设备，所述组装设备包括： 运输装置，用于运输偏航回转支承、偏航底架以及摩擦盘； 机器视觉系统，用于确定目标位置的坐标，并用于识别所述偏航回转支承或所述摩擦盘的待抓取位置、安装位置和连接位置； 机械手，用于抓取所述偏航回转支承或所述摩擦盘，并能够带动所述偏航回转支承或所述摩擦盘位移； 安装机器人，用于安装连接件； 控制系统，与所述机器视觉系统、所述机械手和所述安装机器人电连接，所述控制系统用于根据所述机器视觉系统的反馈信息控制所述机械手和所述安装机器人； 还包括：桁架装置，所述桁架装置的顶部设置有导轨，所述机械手设置有能够沿所述导轨位移的行走机构； 所述组装方法包括步骤： 将偏航回转支承运输至第一工位，将偏航底架运输至第二工位； 确定所述偏航回转支承的待抓取位置的坐标； 根据所述偏航回转支承的待抓取位置的坐标，控制机械手抓取所述偏航回转支承； 确定所述偏航底架的待安装偏航回转支承的第一安装位置坐标； 根据所述第一安装位置坐标，控制所述机械手移动，将所述偏航回转支承运送至所述第一安装位置； 确定所述偏航底架和所述偏航回转支承用于安装连接件的第一连接位置坐标； 根据所述第一连接位置坐标，控制安装机器人将连接件安装在所述第一连接位置，以实现所述偏航底架和所述偏航回转支承的连接。

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