京东鲲鹏(江苏)科技有限公司徐鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537421B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210211895.8，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质是由徐鑫;张亮亮设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开了调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将车辆扰动输入至车辆模型中，所述车辆模型受到系统故障影响，所述车辆扰动用于模拟车辆行驶过程中受到的扰动；将所述车辆扰动输入至车辆观测模型，所述车辆观测模型输出所述车辆模型的修正参数；将所述修正参数输入至状态反馈控制器中，所述状态反馈控制器输出容错控制参数；在所述车辆模型中，再次输入车辆扰动和所述容错控制参数，以修正所述车辆模型中的系统故障。该实施方式能够简化调整系统故障，实现及时且精准调整系统故障。
本发明授权调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种调整系统故障的方法，其特征在于，包括： 将车辆扰动输入至车辆模型中，所述车辆模型受到系统故障影响，所述车辆扰动用于模拟车辆行驶过程中受到的扰动； 将所述车辆扰动输入至车辆观测模型，所述车辆观测模型输出所述车辆模型的修正参数； 将所述修正参数输入至状态反馈控制器中，所述状态反馈控制器输出容错控制参数；所述状态反馈控制器满足扰动约束条件、扰动残差约束条件，故障约束条件和系统残差约束条件；所述扰动约束条件包括所述车辆扰动对车辆参数的影响小于预设扰动影响阈值；所述扰动残差约束条件包括所述车辆扰动对残差的影响小于预设扰动残差阈值，所述残差等于车辆模型的车辆参数与所述修正参数差值的绝对值；所述故障约束条件包括所述系统故障对所述车辆参数的影响小于预设故障影响阈值；所述系统残差约束条件包括所述系统故障对所述残差的影响大于预设残差影响阈值； 在所述车辆模型中，再次输入车辆扰动和所述容错控制参数，以修正所述车辆模型中的系统故障。
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