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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司;辽宁省残疾人服务中心申请的专利一种自动复位柔顺铰接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116763608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210245980.6，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权一种自动复位柔顺铰接机构是由辛洪旭;吴丽华;包仁人;陈晖;吴琦;杜振军设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动复位柔顺铰接机构在说明书摘要公布了：本发明属于行走设备辅助机构领域，具体地说是一种自动复位柔顺铰接机构，包括固定轴、柔顺铰链、支撑转杆、支撑缓冲件及转动缓冲件，其中固定轴的一端与行走设备相连，所述固定轴的另一端与支撑转杆的一端转动连接，所述支撑转杆另一端的上方设有转动缓冲件、下方设有支撑缓冲件，所述转动缓冲件与支撑缓冲件相连；所述柔顺铰链包括通过弹性变形件相连的铰链本体A及铰链本体B，所述铰链本体A与固定轴连接，所述铰链本体B安装于支撑转杆上。本发明安装在行走设备底盘上，能够有效减小行走设备的回转半径，并提供辅助支撑保证设备不会倾倒。

本发明授权一种自动复位柔顺铰接机构在权利要求书中公布了：1.一种自动复位柔顺铰接机构，其特征在于：包括固定轴（1001）、柔顺铰链（1002）、支撑转杆（1004）、支撑缓冲件（1011）及转动缓冲件（1012），其中固定轴（1001）的一端与行走设备相连，所述固定轴（1001）的另一端与支撑转杆（1004）的一端转动连接，所述支撑转杆（1004）另一端的上方设有转动缓冲件（1012）、下方设有支撑缓冲件（1011），所述转动缓冲件（1012）与支撑缓冲件（1011）相连；所述柔顺铰链（1002）包括通过弹性变形件相连的铰链本体A（1019）及铰链本体B（1020），所述铰链本体A（1019）与固定轴（1001）连接，所述铰链本体B（1020）安装于支撑转杆（1004）上；当所述支撑转杆（1004）或与支撑转杆（1004）连接的部件受到外力时，所述柔顺铰链（1002）吸收外力带来的势能使支撑转杆（1004）绕固定轴（1001）发生转动，所述弹性变形件发生形变；当外力消失后，所述柔顺铰链（1002）的弹性变形件释放所吸收的势能恢复初始状态，所述支撑转杆（1004）自动复位；所述弹性变形件为交叉波纹簧片（1021），所述交叉波纹簧片（1021）为上下设置的多个，相邻的两个所述交叉波纹簧片（1021）镜像设置，每个所述交叉波纹簧片（1021）的两端分别与铰链本体A（1019）、铰链本体B（1020）相连或为一体结构。

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