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龙图腾网获悉天津卡尔狗科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114715185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210248097.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品是由王海平设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的当前控制状态和感知信息；根据所述当前控制状态和所述感知信息，从预设状态机中获取所述目标车辆的下一控制状态；所述预设状态机包括多个控制状态之间的逻辑关系；将所述目标车辆从所述当前控制状态切换至所述下一控制状态，并根据所述下一控制状态控制所述目标车辆。采用本方法能够使车辆的控制方式更加智能，从而满足不同场景的控制需求。

本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的当前控制状态和感知信息； 根据所述当前控制状态和所述感知信息，从预设状态机中获取所述目标车辆的下一控制状态；所述预设状态机包括多个控制状态之间的逻辑关系； 将所述目标车辆从所述当前控制状态切换至所述下一控制状态，并根据所述下一控制状态控制所述目标车辆； 其中，所述预设状态机包括静态组队状态和静态组队跟随状态； 所述根据所述当前控制状态和所述感知信息，从预设状态机中获取所述目标车辆的下一控制状态，包括： 若所述当前控制状态为所述静态组队状态，则根据所述感知信息确定所述目标车辆的编队状态；所述编队状态表示所述目标车辆所在编队是否发生变化； 根据所述编队状态确定所述下一控制状态； 所述根据所述编队状态确定所述下一控制状态，包括： 若所述编队状态表示其他车辆插入所述目标车辆所在编队，则确定所述下一控制状态为所述静态组队跟随状态； 在所述静态组队状态下，所述目标车辆将编队中的领航车和或编队中其他车辆作为跟随目标，通过自动驾驶调整车速，以调整自身在编队中的行驶位置，与领航车和或前车保持安全距离；在所述静态组队跟随状态下，所述目标车辆将插入车辆作为跟随目标，通过自动驾驶调整车速，以调整自身在编队中的行驶位置，与插入车辆保持安全距离。

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