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龙图腾网获悉中国核工业二三建设有限公司申请的专利一种核工程智能打孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210287745.5，技术领域涉及：B23B41/02；该发明授权一种核工程智能打孔装置是由施发永;刘志双;张富榕;杨岳;李科军;刘斌设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核工程智能打孔装置在说明书摘要公布了：本发明属于打孔装置，具体涉及一种核工程智能打孔装置。一种核工程智能打孔装置，其中，包括支撑系统、调节系统、打孔系统、视觉相机、连接法兰、俯仰机械臂、摆动机构、连接盘、俯仰机构、检测系统、十字关节架，所述支撑系统与所述调节系统通过球铰链接并位于其下方，所述打孔系统通过移动副链接在所述调节机构上。本发明的显著效果是：相较于现有打孔设备，通过使用该核工程智能打孔装置进行打孔，可提高打孔作业的效率及质量，降低工作人员的劳动强度。

本发明授权一种核工程智能打孔装置在权利要求书中公布了：1.一种核工程智能打孔装置，其特征在于：包括支撑系统、调节系统、打孔系统、视觉相机、连接法兰、俯仰机械臂、摆动机构、第一连接盘、第二连接盘、俯仰机构、检测系统、十字关节架，所述支撑系统与所述调节系统通过球铰链接并位于其下方，所述打孔系统通过移动副链接在所述调节系统上，所述视觉相机朝向打孔方向并固定在所述调节系统上，所述俯仰机械臂矩形一端固定有所述连接法兰，环形一端依次与所述第二连接盘、所述俯仰机构通过转动副链接，所述十字关节架水平端依次与所述支撑系统、所述第一连接盘通过转动副链接，竖直端与所述俯仰机械臂通过转动副链接； 所述摆动机构设置在第一连接盘上， 所述支撑系统包括线性模组、托架、补偿电缸，两套所述线性模组分别固定在所述托架上半部的两侧，所述补偿电缸安装在所述托架内部， 所述线性模组承受装置大部分载荷，结构方面采用侧滑块、双滑轨结构，使之滑动更稳，承载力更大； 所述补偿电缸为所述线性模组提供动力，可控制所述调节系统沿X轴移动； 所述调节系统包括Z轴模块、竖向模组支撑、Y轴模块、横向模组支撑、钻机线性模组、电缸、平衡组件、异型连接板、真空吸盘、关节轴，横向模组支撑上方安装有所述钻机线性模组，侧方与所述Y轴模块通过移动副链接，所述竖向模组支撑侧方固定有所述Y轴模块，并与位于下方的Z轴模块通过移动副链接，所述关节轴上方连接有所述Z轴模块，下方与所述异型连接板通过移动副链接，墙面方向连接有所述真空吸盘，墙面反方向安装有两套所述平衡组件，所述异型连接板两侧各个安装一套所述平衡组件，下方与所述支撑系统通过移动副链接； 所述关节轴和所述异型连接板以球铰链接， 所述平衡组件可使所述真空吸盘绕所述关节轴支点在任意方向的偏摆补偿，能使所述真空吸盘与墙面处于最佳贴合状态，最大限度提高吸附成功率； 所述电缸为所述钻机线性模组、Y轴模块、Z轴模块提供动力。

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