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龙图腾网获悉卢泰锡申请的专利一种滑板车转弯助力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114768236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210462919.7，技术领域涉及：A63C17/01；该发明授权一种滑板车转弯助力控制方法是由卢泰锡设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑板车转弯助力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滑板车转弯助力控制方法，包括以下步骤：S1、通过传感器测量滑板水平倾角和滑板桥的角度；S2、通过结合加速度传感器以及转速传感器，参考轮上扭力计算滑板的估计速度；S3、将滑板左右轮距、滑板前后桥距固定数据输入后计算出滑板的转向角和转弯半径；S4、通过转弯半径计算出内轮距和外轮距，从而计算出左右轮的轮速；S5、处理器通过计算得出的轮速，对左右轮进行速度调整，从而完成转弯助力。本发明与现有技术相比的优点在于：通过检测四轮电动滑板水平倾角来计算滑板转弯半径并计算预估转向左右轮转速的方法，本方法可以用作滑板的转向辅助，可以有效的提高转弯的效率，降低滑板车的操作难度，具有很好的市场前景。

本发明授权一种滑板车转弯助力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种滑板车转弯助力控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过传感器测量滑板水平倾角； S2、通过结合加速度传感器以及转速传感器，参考轮上扭力计算滑板的估计速度； S3、将滑板左右轮距、滑板桥的角度、滑板前后桥距固定数据输入后计算出滑板的转向角和转弯半径； S4、通过转弯半径计算出内轮距和外轮距，从而计算出左右轮的轮速； S5、处理器通过计算得出的轮速，对左右轮进行速度调整，从而完成转弯助力； 滑板水平倾角记作θL，转向时滑板桥角度的等效角为θBP，当前速度记作S，滑板左右轮距左右轮中心到中心的距离记作DWB，滑板前后桥距前后轮中心到中心的距离记作DAB，滑板的转向角，记作θT，在桥杆的轴的中点建立空间直角坐标系，若将与直行时相比，转向时轮心在X,Y,Z轴上的移动记作x’,y’,z’,可得以下公式： tanθT＝x’DWB2+z’ tanθL＝y’DWB2+z’ tanθBP＝x’y’ 结合可得： x’＝y’*tanθBP y’＝x’tanθBP tanθL＝x’tanθBPDWB2+z’ 所以： x’＝tanθL*tanθBP*DWB2+z’ tanθT＝tanθL*tanθBP*DWB2+z’DWB2+z’ tanθT＝tanθL*tanθBP θT＝tan-1tanθL*tanθBP； 转弯半径R，忽略板面形变以及安装误差，认为前后桥的转向角度θT相同，通过三角函数可求出：R＝DAB2sinθT，DAB为外轮距。

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