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龙图腾网获悉上海物骐微电子有限公司申请的专利一种距离测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210494263.7，技术领域涉及：G01S15/06；该发明授权一种距离测量方法及系统是由韦韧;曾安辉设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种距离测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种距离测量方法及系统，所述方法包括：生成单音信号及所述单音信号的正交信号；向反射面发射所述单音信号，并接收所述单音信号的反射信号；根据所述单音信号、所述正交信号、所述反射信号和预设滑动积分时间计算所述反射信号的传播时延相位；以及根据所述反射信号的传播时延相位和所述单音信号的生成时间计算所述反射信号的传播时延，以得到所述反射面与信号发射处的距离。本发明通过将预设滑动积分时间设置为单音信号半周期的整数倍，使得计算得到的传播时延相位与反射信号的幅度无关，从而提高距离测量精度；本发明还可以有效规避所述模块处理时延和环境温度对距离测量结果的影响，进一步提高距离测量精度。

本发明授权一种距离测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种距离测量方法，其特征在于，包括： 生成单音信号及所述单音信号的正交信号，并记录所述单音信号的生成时间； 向反射面发射所述单音信号，并接收所述单音信号的反射信号； 根据所述单音信号、所述正交信号、所述反射信号和预设滑动积分时间计算所述反射信号的传播时延相位；以及 根据所述反射信号的传播时延相位和所述单音信号的生成时间计算所述反射信号的传播时延，以得到所述反射面与信号发射处的距离； 所述根据所述单音信号、所述正交信号、所述反射信号和预设滑动积分时间计算所述反射信号的传播时延相位的步骤包括： 根据所述预设滑动积分时间对所述单音信号和所述反射信号进行滑动相关积分，以获取第一滑动相关结果； 根据所述预设滑动积分时间对所述正交信号和所述反射信号进行滑动相关积分，以获取第二滑动相关结果；以及 根据所述第一滑动相关结果和所述第二滑动相关结果计算所述反射信号的传播时延相位； 所述根据所述反射信号的传播时延相位和所述单音信号的生成时间计算所述反射信号的传播时延的步骤包括： 选取所述反射信号的传播时延相位首次大于第一预设阈值时对应的时间为第一相关峰稳定时间； 根据所述第一相关峰稳定时间和所述单音信号的生成时间计算所述反射信号的传播时延的整周期数； 根据所述反射信号的传播时延的整周期数和所述单音信号的周期计算所述反射信号的传播时延；以及 根据所述反射信号的传播时延计算所述反射面与信号发射处的距离； 所述反射信号的传播时延的整周期数采用如下公式进行计算： 其中，N1为所述反射信号的传播时延的整周期数；floor为向下取整；T0为所述单音信号的生成时间；T1为所述第一相关峰稳定时间；Ttone为所述单音信号的周期；T为所述预设滑动积分时间； 所述反射信号的传播时延采用如下公式进行计算： Ta＝N1·Ttone+Tcorr 其中，Ta为所述反射信号的传播时延；且Tcorr采用如下公式进行计算： 其中，CORIT为所述第一滑动相关结果，CORQT为所述第二滑动相关结果；θ1为所述反射信号的传播时延相位； 所述反射面与信号发射处的距离采用如下公式进行计算： S0＝Ta·V2 其中，S0为所述反射面与信号发射处的距离；V为距离测量环境温度对应的信号传播速度。

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