电装波动株式会社池本慎太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉电装波动株式会社申请的专利机械臂控制装置、机械臂的生产系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366092B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210545689.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂控制装置、机械臂的生产系统和控制方法是由池本慎太郎设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂控制装置、机械臂的生产系统和控制方法在说明书摘要公布了：根据本发明的机械臂控制装置包括：工件选择部，在由传送系统在预定的流动方向上传送的多个工件中选择作为要拾取和放置的工件的目标工件；以及动作控制部，控制机械臂的动作以在预定拾取位置拾取目标工件并将目标工件放置于在多个预定放置位置中选择的目标放置位置，其中，工件选择部在作为选定候补件的工件中，将从作业开始时刻的末端位置到作业开始时刻的工件位置的距离最短的工件选定作为目标工件。
本发明授权机械臂控制装置、机械臂的生产系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机械臂控制装置，所述机械臂控制装置控制执行拾取和放置作业的机械臂，所述机械臂控制装置包括： 工件选择部，所述工件选择部在由传送系统在预定的流动方向上传送的多个工件中选择作为要被拾取和放置的工件的目标工件；以及 动作控制部，所述动作控制部控制所述机械臂的动作，以在预定拾取位置处拾取所述目标工件并且将所述目标工件放置于从多个预定放置位置中选择的目标放置位置处，其中， 所述工件选择部将作业开始时刻的工件位置在所述流动方向上处于所述作业开始时刻的所述机械臂的末端位置的上游的一部分工件设定作为选定候补件，所述作业开始时刻是所述拾取和放置作业的开始时刻，并且 所述工件选择部在作为所述选定候补件的工件中，将从所述作业开始时刻的所述末端位置到所述作业开始时刻的所述工件位置的距离最短的工件选定作为所述目标工件， 其中，所述机械臂控制装置还包括位置选择部，所述位置选择部在所述多个预定放置位置中选择所述目标放置位置，所述目标放置位置是要放置所述目标工件的放置位置， 其中，所述位置选择部将与未来工件位置的距离最短的放置位置中的一个选定作为所述目标放置位置，所述未来工件位置是在所述工件被所述机械臂拾取的时间点处所述目标工件的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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