广东美房智高机器人有限公司周祥荣获国家专利权
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龙图腾网获悉广东美房智高机器人有限公司申请的专利垃圾袋封口装置和清洁机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115059005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210618225.8,技术领域涉及:E01H1/05;该发明授权垃圾袋封口装置和清洁机器人是由周祥荣;王峰设计研发完成,并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本垃圾袋封口装置和清洁机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种垃圾袋封口装置和清洁机器人,垃圾袋封口装置包括:框架,框架中间形成有供垃圾袋穿过的通孔;封口机构,封口机构安装在框架上,封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件,封口驱动组件用于驱动封口组件跨过通孔朝向超声波焊接组件运动;检测机构用于在检测到封口组件和超声波焊接组件接触时发出已接触信号;控制器被配置为响应于已接触信号控制超声波焊接组件停止工作,避免产生垃圾袋不能被完全封口与切断的情形,还避免超声波焊接组件和封口组件硬碰硬而发出噪声,有利于延长垃圾袋封口装置的使用寿命。
本发明授权垃圾袋封口装置和清洁机器人在权利要求书中公布了:1.一种垃圾袋封口装置,其特征在于,包括: 框架(1),所述框架(1)中间形成有供垃圾袋穿过的通孔(101); 封口机构(2),所述封口机构(2)安装在所述框架(1)上,所述封口机构(2)包括封口驱动组件(201)、封口组件(202)以及超声波焊接组件(203),所述封口驱动组件(201)用于驱动所述封口组件(202)跨过所述通孔(101)朝向所述超声波焊接组件(203)移动; 检测机构(3),用于在检测到所述封口组件(202)和所述超声波焊接组件(203)接触时发出已接触信号; 控制器,被配置为响应于所述已接触信号控制所述超声波焊接组件(203)停止工作,所述控制器进一步被配置为: 确定所述超声波焊接组件(203)执行封口动作达到第一预设时长的情况下未接收到所述已接触信号; 控制所述超声波焊接组件(203)暂停工作; 控制所述封口驱动组件(201)驱动所述封口组件(202)回退,以控制所述封口机构重新执行封口操作; 确定所述回退的次数达到预设次数; 控制所述超声波焊接组件(203)终止工作。
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