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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于实例分割网络的道路交通安全隐患排查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115273000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210700123.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于实例分割网络的道路交通安全隐患排查方法是由冯忠祥;毕宇;张卫华;姜康;肖赟;郑玉冰;朱殿臣设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实例分割网络的道路交通安全隐患排查方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实例分割网络的道路交通安全隐患排查方法，属于道路交通领域，包括采用摄像机摄录行车视频，构建实例分割网络并建立数据集进行训练，将视频导入实例分割网络进行实例分割，根据分割结果计算相关参数，根据分割结果以及相关参数进行风险判断，对存在的风险点进行汇总输出；本发明对道路视频进行安全隐患排查，能够有效地降低对专业人员的依赖，减少了工作难度；另外，采用深度学习技术自动识别道路上存在的安全隐患，提高道路隐患排查的工作效率。

本发明授权一种基于实例分割网络的道路交通安全隐患排查方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实例分割网络的道路交通安全隐患排查方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）在车辆上安装单目摄像机，并驾驶车辆在需要进行安全隐患排查的道路上行驶，录制驾驶员视角的行车视频； （2）建立实例分割网络； （3）建立道路场景综合数据集、损失函数，初始化实例分割网络参数以及损失函数预设条件，对实例分割网络进行训练；当损失函数达到预设条件，获得训练完成的实例分割网络； （4）根据训练完成的实例分割网络对车辆行驶视频进行实例分割，输出实例分割结果； （5）根据行车视频的实例分割结果，计算当前道路的曲率、坡度、行车视距，并根据实例分割结果以及计算出来的参数对当前道路存在的风险隐患做出判断； （6）将车辆行驶路段上存在的风险点进行汇总、输出； 存在的风险隐患做出判断，具体如下： 当道路环境为河流、湖泊时，检测车道两侧是否存在护栏，若不存在，则判断当前路段为风险路段； 判断当前道路是否存在车道线，若不存在，则判断当前道路为风险路段； 判断当前道路曲率半径是否满足设计条件，若不满足，则判断当前道路为风险路段； 判断当前道路坡度是否满足设计条件，若不满足，则判断当前道路为风险路段； 判断当前道路是否存在遮挡物或遮挡区域，若存在，则判断当前道路为风险路段； 根据当前道路道路曲率，判断当前道路是否为风险路段的具体步骤如下： 标记出车道线像素点坐标集合，使用最小二乘法求解误差的平方和的极小值得到拟合函数，计算出车道线曲线方程，转化为世界坐标方程为，其中mx、my分别为横向、纵向上现实世界1米与像素的比值，则道路曲率半径； 当Rr时，其中，二级公路r=125米，三级公路r=60米，四级公路R=30米，该路段为道路曲率半径不满足设计条件，当前道路为风险路段。

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