北京理工华创电动车技术有限公司邢济垒获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工华创电动车技术有限公司申请的专利一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115173769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210717121.2，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法是由邢济垒;庄兴明设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法，包括以下步骤：获得电机的相电流ia和ib进行Clark变换，得到两相静止坐标系下的定子电流iα和iβ；根据两相静止坐标系下的定子电流iα和iβ以及两相静止坐标系下的电压指令uα和uβ，获取样本点信息；进行样本预处理，得到辨识样本点；进行定子电感在线参数辨识，得到定子电感值。本发明还公开一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识系统。本发明是基于不包含转子位置信息的电感参数方程设计的，整个辨识过程不需要转子位置信息，能够提升无位置传感器控制条件下定子电感在线辨识的可靠性。
本发明授权一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 获得超高速永磁同步电机的相电流和进行Clark变换，得到两相静止坐标系下的定子电流和； 根据两相静止坐标系下的定子电流和以及两相静止坐标系下的电压指令和，计算得到中间变量和； 式中：R为定子电阻； 计算样本点信息，样本点信息包括样本点的两个状态量x1,x2和函数值y； 式中，是电机的永磁磁链；是电机电角速度； 样本点信息作为储存到已采样样本数据集中；若k等于预设的最大采样数量kmax，则完成样本点采集； 对样本点信息进行样本预处理，得到辨识样本点； 对辨识样本点采用粒子群算法进行定子电感在线参数辨识，得到定子电感值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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