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龙图腾网获悉上海交通大学;中国北方车辆研究所申请的专利复杂传动系统准平稳工况啮合频率检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115165390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210719796.0，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权复杂传动系统准平稳工况啮合频率检测方法及系统是由彭志科;于小洛;毕志昊;李天奇;杜明刚;杨阳;何清波设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂传动系统准平稳工况啮合频率检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种复杂传动系统准平稳工况啮合频率检测方法及系统，包括振动传感器、多通道数据采集装置、BNC线、网线、计算机及安装在计算机上的数据分析软件，振动传感器通过BNC线连接在多通道数据采集装置上，多通道数据采集装置通过网线与计算机连接实现数据传输及通信，其中振动传感器用于感知复杂传动系统的振动特性，将其转化为电信号，通过多通道数据采集装置转化为数字信号并输入计算机，安装在计算机上的数据分析软件用于进行准平稳工况啮合频率检测，对数字信号进行分析，给出啮合频率的检测结果。本发明不仅避免了复杂传动系统中其它趋势分量和噪声对检测效果的干扰，也不受绝对幅值差异的影响，检测结果置信度高、精度较好。

本发明授权复杂传动系统准平稳工况啮合频率检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂传动系统准平稳工况啮合频率检测方法，其特征在于，包括： 步骤1：测试复杂传动系统的振动信号并进行信号预处理； 步骤2：定义广义泛谐波核函数的系数； 步骤3：对振动信号应用广义泛谐波调频时频变换获得时频分布； 步骤4：从时频分布中沿时间轴依次提取各个时刻瞬时幅值最大值对应的频率，构成波动趋势，然后重新用广义泛谐波核函数对该波动趋势进行拟合，确定广义泛谐波核函数的系数，进而再次对振动信号sti,i＝1,2,...,N运行上述时频变换，迭代运行步骤3及步骤4，当提取的波动趋势不再发生变化时，迭代终止，对提取的波动趋势进行反向复调制，得到复杂传动系统高频能量最强的信号分量的瞬时频率； 步骤5：计算步骤4中得到的信号分量的平均瞬时频率并对振动信号sti进行重采样，得到重采样信号soti； 步骤6：对重采样信号soti做快速傅里叶变换，得到的频谱序列som，定义与som对应的逻辑序列DAm；计算som中各个频率成分占频段[m-1，m+1]幅值和的比重，得到序列Com，定义Com对应的逻辑序列DCm，将DAm和DCm融合为新的逻辑序列Dm；根据待检测的啮合频率在给定工况下的理论频率值fm，定义由其基频和高次谐波分量组成的频率序列OBm，计算逻辑序列Dm与频率序列OBm的互相关； 对重采样信号soti,i＝1,2,...,N做快速傅里叶变换，N表示测试的离散振动信号的总采样点数，并将得到的频谱序列som升序排列，计算二阶差分能量表示的平滑度{Δ2[som]}2，并将超过全频段平滑度均值的最小阶次对应的幅值作为阈值ζA，进而定义与som对应的逻辑序列DAm，满足： 计算som中各个频率成分占频段[m-1，m+1]幅值和的比重，得到序列Com，并将全频段比重的平均值作为阈值ζC，进而定义对应的逻辑序列DCm，满足： 将上述两个逻辑序列融合为新的逻辑序列Dm： 根据待检测的啮合频率在给定工况下的理论频率值fm，定义由其基频和高次谐波分量组成的频率序列OBm为： 其中，k为考虑的谐波分量阶数上限； 进而计算逻辑序列Dm与频率序列OBm的互相关如下： RΔm＝∑DmOBm+Δm±δj 其中，Δm为互相关偏移量，δj表示考虑分辨率和重采样误差而引入的容差项，满足： 步骤7，若maxmRΔm＝Rm0，则通过对啮合频率的理论值添加修正项得到最终的啮合频率及其高次谐波检测结果如下：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;中国北方车辆研究所，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。