深圳市易尚展示股份有限公司王猛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市易尚展示股份有限公司申请的专利点云数据的分割方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998380B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210740191.X，技术领域涉及：G06T7/187；该发明授权点云数据的分割方法、装置、计算机设备和存储介质是由王猛;贺擂;刘健华;蔡坤华设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据的分割方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种点云数据的分割方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将点云数据映射到体素空间，将所述体素空间中的数据按照所述点云数据的主轴方向进行投影，得到依次排列的多层图像；分别对各层所述图像进行连通域分析，得到各层图像连通域；分别基于所述各层图像连通域，对依次排列的各层图像进行体素连通域分析，得到体素空间连通域；通过所述体素空间连通域分割所述点云数据。采用本方法能够通过构建体素空间及两次二维连通域的计算，缩减计算量，使得点云分割的计算量与数据量呈线性关系，算法复杂度较低，易于对大量的点云数据进行分割处理。
本发明授权点云数据的分割方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的分割方法，其特征在于，所述方法包括： 基于点云数据确定主轴方向及对应的包围盒；基于所述包围盒构建体素空间中的多个体素；计算所述点云数据在体素空间中的索引，得到映射后的体素空间；在所述映射后的体素空间中，沿主轴方向维度将所述点云数据依次分层进行投影，得到依次相邻的多层图像； 分别对各层所述图像进行连通域分析，得到各层图像连通域； 分别基于所述各层图像连通域，对依次排列的各层图像进行体素连通域分析，得到体素空间连通域； 通过所述体素空间连通域分割所述点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市易尚展示股份有限公司，其通讯地址为：518133 广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区中心区甲岸南路易尚科技创意大厦二十三层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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