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龙图腾网获悉重庆倍莫廷科技有限公司;国科芯智(重庆)科技有限公司申请的专利一种自适应的摄像头偏移的识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210808555.3，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权一种自适应的摄像头偏移的识别方法是由陈松;田文龙设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应的摄像头偏移的识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应的摄像头偏移的识别方法，属于图像识别领域，包含以下步骤：S1：采用高斯滤波器降噪；S2：进行像素点的灰度值进行均值化，得到均值灰度图像；S3：利用霍夫变换方法提取直线特征；S4求相交的直线特征；S5：进行目标检测，得到相交的特征区域；S6：进行分布统计，得到各自的分布参数；S7：利用累积分布方法来检验分布；S8：判断相交的特征区域是否含有相交的直线特征；S9：计算相交的直线特征求取斜率和截距，通过判断斜率和截距关系，确定摄像头是否偏移以及相应的偏移量，以便进行摄像头偏移预警。本发明能够降低变化环境对识别的影响，实现对复杂变化环境下的摄像头偏移的准确检测。

本发明授权一种自适应的摄像头偏移的识别方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应的摄像头偏移的识别方法，其特征在于，包含以下步骤： S1：采用高斯滤波器对摄像头采集的HSV图像进行降噪处理； S2：将一个识别周期内的摄像头采集的HSV图像转化为灰度图像，并将像素点的灰度值进行均值化，得到均值灰度图像； S3：利用霍夫变换方法对均值灰度图像中的直线特征进行提取，得到本识别周期内的特征图； S4：将本识别周期内的特征图与初始识别周期的特征图进行求交，得到相交的直线特征的集合； S5：利用深度学习技术对相交的直线特征进行目标检测，划定检测区域，即得到相交的特征区域； S6：提取本识别周期和初始识别周期的均值灰度图像中对应的相交的特征区域，分别进行分布统计，得到各自的分布参数； S7：针对每一个相交的特征区域，利用累积分布方法来检验本识别周期和初始识别周期的分布是否为同一分布，并删除不是同一个分布的相交的特征区域； S8：如果相交的特征区域中不含相交的直线特征，则返回步骤S2，对下一个识别周期进行识别；当连续多个识别周期相交的特征区域中出现不含相交的直线特征时，进行故障报警；如果相交的特征区域中含有相交的直线特征，则进行步骤S9的处理； S9：建立图像坐标系，分别对本识别周期和初始识别周期的相交的直线特征求取斜率和截距，通过判断斜率和截距关系，来确定摄像头是否偏移以及相应的偏移量，以便进行摄像头偏移预警。

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