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龙图腾网获悉湖南三特机械制造有限公司申请的专利一种用于复杂路面的履带总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210798165.2，技术领域涉及：B60K1/02；该发明授权一种用于复杂路面的履带总成是由刘海雄设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂路面的履带总成在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于复杂路面的履带总成，包括壳体，壳体的两侧均固定有支撑座，所述支撑座的底部两侧均转动连接有辅助轮，壳体的一端贯穿且固定连接有驱动箱，驱动箱的两侧均转动连接有主动轮，支撑座的一端固定有连接座，连接座的一侧均转动连接有托带轮，主动轮与托带轮的外表面之间啮合安装有履带本体，驱动箱的内部设有带动主动轮转动的驱动组件；所述辅助轮的外侧设有第三连接板，第三连接板的截面呈V字形，第三连接板的中部与支撑座的底部转动连接；解决了现有技术中，当履带行驶在凹凸不平的复杂路况时，由于履带本身缺少缓冲装置，使得履带行驶过程中振动明显，难以保证车身稳定性等问题。

本发明授权一种用于复杂路面的履带总成在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂路面的履带总成，包括壳体（1），壳体（1）的两侧均固定有支撑座（2），其特征在于，所述支撑座（2）的底部两侧均转动连接有辅助轮（203），壳体（1）的一端贯穿且固定连接有驱动箱（3），驱动箱（3）的两侧均转动连接有主动轮（301），支撑座（2）的一端固定有连接座（4），连接座（4）的一侧转动连接有托带轮（401），主动轮（301）与托带轮（401）的外表面之间啮合安装有履带本体（5），驱动箱（3）的内部设有带动主动轮（301）转动的驱动组件； 所述辅助轮（203）的外侧设有第三连接板（2031），第三连接板（2031）的截面呈V字形，第三连接板（2031）的中部与支撑座（2）的底部转动连接，支撑座（2）的外部开设有缓冲槽（2032），缓冲槽（2032）的截面呈扇形，辅助轮（203）转动连接在第三连接板（2031）的一端内表面，第三连接板（2031）的另一端在缓冲槽（2032）内活动连接，第三连接板（2031）与缓冲槽（2032）内壁之间固定有缓冲弹簧（2033）； 所述驱动组件包括第一驱动杆（302），第一驱动杆（302）的两端均设置有传动组件，第一驱动杆（302）的顶部设有两个第二驱动杆（303），其中，第一驱动杆（302）的外表面中部固定有第一从动锥齿轮（304），第一从动锥齿轮（304）的一侧啮合设置有第一驱动锥齿轮（305），第一驱动锥齿轮（305）通过第一驱动电机驱动，两个第二驱动杆（303）相互靠近的一端均固定有第二从动锥齿轮（306），两个第二从动锥齿轮（306）之间啮合设置有第二驱动锥齿轮（307），第二驱动锥齿轮（307）通过第二驱动电机驱动，两个第二驱动杆（303）相互远离的一端均固定有第一齿轮（308）。

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