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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种分布式模块化多相电机驱动系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115208277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210801185.0，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权一种分布式模块化多相电机驱动系统及控制方法是由杨建;黄玉英;周敬阳;庞华通;董密;宋冬然设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式模块化多相电机驱动系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种分布式模块化多相电机驱动系统，其包含：控制主站，其用于生成PWM占空比信息；驱动从站，其用于实时采集多相电机的电流并生成PWM波，在接收到PWM占空比信息后生成用于驱动多相电机的功率信号，其中，驱动从站的数量与多相电机匹配；SPI总线，其用于控制主站与驱动从站之间通信，基于SPI总线建立反馈同步机制，解决DSP和FPGA异步通信网络下PWM周期同步响应问题。本发明对于多相电机相数不明情况，便于相数扩展且解决了级联伺服从站同步时钟问题的控制方法，使多相电机控制系统更具灵活性、实时性和可靠性。

本发明授权一种分布式模块化多相电机驱动系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式模块化多相电机驱动系统，其特征在于，所述系统包含： 控制主站，其用于生成PWM占空比信息； 驱动从站，其用于实时采集多相电机的电流并生成PWM波，在接收到所述PWM占空比信息后生成用于驱动多相电机的功率信号，其中，所述驱动从站的数量与多相电机匹配； 所述驱动从站包含：反馈同步模块，其用于依据补偿时间对所述驱动从站的PWM周期进行缩短或延时，使得所有所述驱动从站的PWM周期开始时间一致且所述驱动从站对所述控制主站的PWM周期进行同步响应； 当所述控制主站与所述驱动从站之间采用异步通信，且所述驱动从站在PWM周期的中间时刻开始进行电流采样，且所述控制主站依据预设频率进行中断，以向所述驱动从站发出数据读取指令，所述反馈同步模块执行以下步骤： 标记当前PWM周期的开始时刻为第一时刻； 标记所述控制主站的控制中断周期开始的时刻为第二时刻； 标记电流采样结束时刻为第三时刻； 标记所述驱动从站接收到所述数据读取指令的时刻为第四时刻； 计算所述第四时刻与所述第二时刻的时间差，标记为第一时间间隔； 计算所述第四时刻与所述第一时刻的时间差，标记为第二时间间隔； 计算所述第三时刻与所述第一时刻的时间差，标记为第三时间间隔； 基于所述第一时间间隔、所述第二时间间隔以及所述第三时间间隔，计算得到所述补偿时间。

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