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龙图腾网获悉北京亿华通科技股份有限公司申请的专利一种基于惯性测量传感器的燃料电池发动机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210801523.0，技术领域涉及：B60L58/30；该发明授权一种基于惯性测量传感器的燃料电池发动机控制方法及装置是由秦仲阳;丁铁新;方川;李飞强设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于惯性测量传感器的燃料电池发动机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于惯性测量传感器的燃料电池发动机控制方法及装置，属于燃料电池技术领域，解决现有技术未考虑车辆运行状态对燃料电池发动机状态影响导致控制精度较差的问题。该方法包括：S1.在搭载燃料电池发动机的车辆上布设惯性测量传感器；S2.启动燃料电池发动机，在车辆运行状态下获取惯性测量传感器采集的数据，得出该车辆的实时运行状态指标；S3.获取燃料电池发动机的当前状态和控制信号，根据上述车辆的实时运行状态指标结合该发动机的当前状态对该控制信号进行耦合优化；S4.根据耦合优化后的控制信号控制燃料电池发动机在下一时刻的运行状态。通过整车上惯性测量传感器采集的信号优化燃料电池发动机的控制，提高控制精度、控制速度。

本发明授权一种基于惯性测量传感器的燃料电池发动机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于惯性测量传感器的燃料电池发动机控制方法，其特征在于，包括： S1.在搭载燃料电池发动机的车辆上布设惯性测量传感器； S2.启动燃料电池发动机，在车辆运行状态下获取惯性测量传感器采集的数据，得出该车辆的实时运行状态指标，包括： S21.启动燃料电池发动机，并运行车辆； S22.在车辆处于运行状态中，启动惯性测量传感器，识别惯性测量传感器是否正常工作，如果是，执行下一步，否则，关闭惯性测量传感器； S23.定时获取惯性测量传感器采集的CAN信号，提取该信号包含的整车三轴姿态角、角速率、加速度，同时获取该车辆的位置坐标、环境温度； S24.根据上述整车三轴姿态角、角速率、加速度结合该车辆的位置坐标、环境温度，得出该车辆的倾斜度、加减速、载装重量信息； S3.获取燃料电池发动机的当前状态和控制信号，根据上述车辆的实时运行状态指标结合该发动机的当前状态对该控制信号进行耦合优化，包括： S31.获取表征燃料电池发动机的当前状态的指标，包括入堆氢气和入堆空气的流量、温度、压力，以及电堆温度； S32.获取燃料电池发动机的控制信号，包括空压机的控制信号、氢喷设备的控制信号、各控制阀的控制信号，并得出各所述控制信号的幅值、频率和占空比； S33.将该车辆的倾斜度、加减速、载装重量信息以及表征燃料电池发动机的当前状态的指标和各所述控制信号的幅值、频率、占空比分别输入事先训练好的深度学习网络，得出耦合优化后的每一控制信号的幅值、频率和占空比； S4.根据耦合优化后的控制信号控制燃料电池发动机在下一时刻的运行状态。

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