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龙图腾网获悉中国兵器装备集团上海电控研究所申请的专利多功能负载模拟与能量回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115324949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210857571.1，技术领域涉及：F15B1/02；该发明授权多功能负载模拟与能量回收装置是由雷军波;周义勇;王强;张金龙;刘泽良设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能负载模拟与能量回收装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种涉及液压系统技术领域的多功能负载模拟与能量回收装置，包括中间缸体、液压机构、齿轮齿条机构、液压回路以及机架，中间缸体和液压回路分别连接于机架上，齿轮齿条机构位于中间缸体下方，且齿轮齿条机构与液压机构相连接，液压机构分别连接于中间缸体两侧，液压机构通过第一油管与液压回路相连。本发明实现位移‑力负载和扭矩‑角位移负载两种负载的分别模拟和同时模拟，采用液压回路能自动逻辑控制使负载模拟更加简便；采用模块式组装，扭矩负载模拟和力负载模拟共用油液路，场地占用小，不同形式和大小负载模拟过程中均可实现能量自动回收利用。

本发明授权多功能负载模拟与能量回收装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能负载模拟与能量回收装置，其特征在于，包括中间缸体（1）、液压机构（2）、齿轮齿条机构（3）、液压回路（4）以及机架（5），所述中间缸体（1）和所述液压回路（4）分别连接于所述机架（5）上，所述齿轮齿条机构（3）位于所述中间缸体（1）下方，且所述齿轮齿条机构（3）与所述液压机构（2）相连接，所述液压机构（2）分别连接于所述中间缸体（1）两侧，所述液压机构（2）通过第一油管（6）与所述液压回路（4）相连； 在负载模拟过程中，外力作用在所述液压机构（2）或所述齿轮齿条机构（3）上，通过所述液压回路（4）自动逻辑控制实现移-力负载和扭矩-角位移负载两种负载的分别模拟和同时模拟，同时可对负载模拟过程中的能量进行回收； 所述液压机构（2）包括第一液压机构和第二液压机构，所述第一液压机构和所述第二液压机构分别连接于所述中间缸体（1）两侧； 所述第一液压机构和所述第二液压机构结构一致，包括缸体（21）、滑槽（22）、活塞组件（23）以及导向套（24），所述缸体（21）连接于所述中间缸体（1）两侧，所述缸体（21）内设有所述滑槽（22），所述滑槽（22）内设有所述活塞组件（23），所述活塞组件（23）端部连接所述导向套（24）； 所述活塞组件（23）包括活塞（231）和活塞杆（232），所述活塞杆（232）一端设于所述滑槽（22）内，所述活塞（231）连接于所述活塞杆（232）一端，所述导向套（24）连接于所述活塞杆（232）的另一端； 所述液压回路（4）包括油箱（41）、阀块（42）、液控单向阀（44）、压力阀（45）、蓄能器（46）、流量调节阀（47）以及液压马达（43），所述油箱（41）连接于所述机架（5）上，所述阀块（42）连接于所述油箱（41）上，所述蓄能器（46）、所述流量调节阀（47）以及所述液压马达（43）阵列分布于所述阀块（42）上表面，所述阀块（42）通过所述第一油管（6）与所述缸体（21）相连，两个所述液控单向阀（44）分别位于所述蓄能器（46）两端，两个所述压力阀（45）分别位于所述液压马达（43）两端，所述液压马达（43）通过第二油管（7）与所述油箱（41）相连，所述第二油管（7）一端穿过所述阀块（42）与所述液压马达（43）相连，所述第二油管（7）另一端延伸至所述油箱（41）内； 所述齿轮齿条机构（3）包括齿条（31）、齿轮输出轴（32）以及齿轮（33），所述齿条（31）两端分别连接所述活塞组件（23），所述齿轮（33）与所述齿条（31）啮合连接，所述齿轮（33）设于所述齿轮输出轴（32）上，所述齿轮输出轴（32）连接于机架（5）上，所述齿轮（33）位于所述中间缸体（1）正下方。

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