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龙图腾网获悉重庆望江工业有限公司申请的专利用于准确判断旋转火炮炮弹发射数量的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210912977.5，技术领域涉及：G01D5/14；该发明授权用于准确判断旋转火炮炮弹发射数量的方法是由秦学;尹小林;黄全浩;吴立凤设计研发完成，并于2022-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于准确判断旋转火炮炮弹发射数量的方法在说明书摘要公布了：一种用于准确判断旋转火炮炮弹发射数量的方法，包括以下步骤：1）在一仅设有计数传感器霍尔传感器的旋转火炮控制系统中设置一霍尔传感器计数传感器；2）设置阈值；3）采集通电器输出的击发电流；4）获取电流零位偏移值；5）若通电器击发电流输出值＞电流零位偏移值时，记录各个通电器击发电流输出值与初始零位偏移值A的差值＞击发电流最小阈值C时对应的通电器击发电流输出值；6）判断步骤5）记录的通电器击发电流输出值对应的输出时刻是否在拨弹周期K内，若在拨弹周期K内，则拨弹次数变量B加1，若均不在拨弹周期K内，则哑弹个数变量D加1；7）当本轮发射结束后，拨弹轮停止转动，显示炮弹发射数量和哑弹数量。

本发明授权用于准确判断旋转火炮炮弹发射数量的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于准确判断旋转火炮炮弹发射数量的方法，其特征在于，联合霍尔传感器采集的通电器击发电流信息以及计数传感器，对炮弹的发射数量进行判断，包括以下步骤： 1）在一仅设有计数传感器的旋转火炮控制系统中设置一霍尔传感器，或者在一仅设有霍尔传感器的旋转火炮控制系统中设置一计数传感器，所述计数传感器与拨弹轮的次数感应端连接，所述霍尔传感器与底火发射器的通电器输出端连接； 2）设置初始电流零位偏移值A、拨弹次数变量B、击发电流最小阈值C、哑弹个数变量D、炮弹发射间隔预设周期为T、拨弹周期K，所述拨弹周期K为当前拨弹齿转动到下一个拨弹齿所需的时间； 3）初始化旋转火炮控制系统后，当拨弹轮在t时刻开始转动时，采集通电器输出的击发电流，且采集通电器输出的击发电流的间隔时间≥10ms； 4）获取电流零位偏移值： 当拨弹次数变量B＜6时，采用平均值滤波算法对通电器输出的若干击发电流进行处理，得到电流零位偏移值； 5）获取t时刻的通电器击发电流输出值，若t时刻的通电器击发电流输出值＞电流零位偏移值时，计算t+T时段内的各个通电器击发电流输出值与初始零位偏移值A的差值，记录所述差值＞击发电流最小阈值C时对应的通电器击发电流输出值； 6）判断步骤5）记录的通电器击发电流输出值对应的输出时刻是否在拨弹周期K内，若在拨弹周期K内，则拨弹次数变量B加1，若均不在拨弹周期K内，则哑弹个数变量D加1； 7）当本轮发射结束后，拨弹轮停止转动，旋转火炮控制系统将当前的拨弹次数变量作为炮弹发射数量显示，将当前的哑弹个数变量作为哑弹数量显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆望江工业有限公司，其通讯地址为：400071 重庆市江北区郭家沱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。