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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于辩识模型的工业装置变负荷人机融合操作评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210979236.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于辩识模型的工业装置变负荷人机融合操作评价方法是由邵之江;陈彦允;杨光辉;徐祖华;赵均设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于辩识模型的工业装置变负荷人机融合操作评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于辩识模型的工业装置变负荷人机融合操作评价方法。该方法首先获取工业装置变负荷操作中的各项操作数据和位号数据，然后获取IMPC的操作数据作为技能评估基准，最后从安全约束、产品质量约束、任务完成时间和能量消耗四个变负荷过程中的性能指标对操作员的技能进行评估；本方法使用双层的工业模型预测控制算法的变负荷操作数据作为技能评估基准。本发明能够客观的从多维度反映和区分不同操作员的操作技能水平。

本发明授权基于辩识模型的工业装置变负荷人机融合操作评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于辩识模型的工业装置变负荷人机融合操作评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取工业装置变负荷操作中的各项操作数据和位号数据：通过工业通讯协议连接工业装置DCS平台，实时获取工业装置生产过程中的各项生产数据，并自动记录操作员的各项操作数据； 2获取IMPC的操作数据作为技能评估基准：设计双层的IMPC完成若干典型工况中任意两个工况之间的切换任务，其中双层的IMPC由上层的稳态优化计算模块和下层的动态预测控制模块组成；稳态优化计算模块为下层提供过程中的最优跟踪设定目标，动态预测控制模块在不违反约束的情况下将负荷调整过程平稳快速地控制到上层给定的设定目标；在所有任务完成后，搜集IMPC的变负荷操作数据； 3从安全约束、产品质量约束、任务完成时间和能量消耗四个变负荷过程中的性能指标对操作员的技能进行评估； 所述步骤3分为以下子步骤： 3.1确定工业生产过程中的DCS报警约束； 3.2确定变负荷操作技能的四个评价指标：安全约束、产品质量约束、任务完成时间和能量消耗； 3.3设计安全约束指标：安全约束是反应生产安全性的关键指标，安全约束的得分记作T1；T1的初始分数为100，当操作员的手动操作触发高级报警约束时，T1的分数被逐渐扣除； 3.4设计产品质量约束指标：产品质量约束指标由硬产品质量约束和软产品质量约束两部分组成，硬产品质量约束与工业装置产品的质量有关，由关键过程变量的值是否触发低级报警约束来确定；软产品质量约束与手动操作结束时几种重要物料之间的关系是否相互匹配有关；通过以下步骤获得稳态的物料匹配关系；首先，采集实际数据，通过稳态检测算法识别稳态工况数据；其次，通过稳态工况数据拟合二阶多项式模型得到稳态的物料匹配关系；记产品质量约束的得分为T2，T2的初始分数为100；如果操作员在手动操作过程中触发工业装置的低级报警约束，或者在手动操作结束时，物料关系不满足约束条件，T2的分数将会被逐渐扣除； 3.5设计操作速度指标：根据IMPC的运行数据，任务完成时间指标得分计算如下： 其中，TMPC和TOperator分别是IMPC和人工操作员完成相同操作任务的时间； 3.6设计能量消耗指标：根据IMPC的运行数据，能量消耗指标得分计算如下： 其中，EMPC和EOperator分别是IMPC和人工操作员完成操作相同任务的能量消耗； 3.7设计多指标加权方法； 通过对上述四个指标进行加权得到最终的操作评估结果TFinal，如下所示： 其中，qi表示第i个指标的加权系数。

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