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龙图腾网获悉上海同陆云交通科技有限公司申请的专利一种基于路面病害位置时空追溯的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210994801.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于路面病害位置时空追溯的方法及系统是由张晓明;李祥勇;丁新慧;陈勇勇;周审章;钟盛设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路面病害位置时空追溯的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于路面病害位置时空追溯的方法及系统，其中时空追溯系统包括依次通信连接的终端单元、云端单元以及计算单元；终端单元包括安装在汽车顶部的设备机箱，设备机箱内设置有工控机与两个车载相机，两个车载相机的拍摄端分别朝向汽车的前后且对准路面；工控机中设置有无线通讯模块、定位模块以及用于在汽车行驶过程中对对象进行采集的采集程序，定位模块用于获取车载相机当前拍照的GPS，同时获取汽车的方位角、行驶速度；无线通讯模块用于将终端单元的数据与图像传输至云端单元的数据采集接口中；计算单元连接云端单元用于判断路面是否存在病害，若出现病害则自动对每个单元数据进行计算追溯，并通过系统平台进行展示。

本发明授权一种基于路面病害位置时空追溯的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于路面病害位置时空追溯系统，其特征在于：包括依次通信连接的终端单元1、云端单元2以及计算单元3； 所述终端单元1包括安装在汽车顶部的设备机箱11以及分别安装在汽车前后两端的车载相机12，所述设备机箱11内设置有工控机13，所述车载相机12与所述工控机13数据连接，两个所述车载相机12的拍摄端分别朝向汽车的前后方向且对准路面； 所述工控机13中设置有无线通讯模块14、定位模块15以及用于在汽车行驶过程中对对象进行采集的采集程序，所述定位模块15用于获取所述车载相机12当前拍照的GPS，同时获取汽车的方位角、行驶速度； 所述工控机13通过所述无线通讯模块14与所述云端单元2进行连接，所述无线通讯模块14用于将所述终端单元1的数据与图像传输至所述云端单元2的数据采集接口中； 所述计算单元3连接所述云端单元2用于判断路面是否存在病害，若出现病害则自动对每个单元数据进行计算追溯，并通过系统平台进行展示； 所述云端单元2在对所述终端单元1的数据与图像进行识别分析时，通过时间、设备识别号进行归类处理，图像重命名处理； 通过该张图像的GPS数据，通过高德逆编码，反算出可识别的道路地址； 若道路为城市道路，则以路格事先绘制好的路线进行，通过空间数据进行计算，然后进行逆地理编码； 当为高等级公路、农村公路时，则以道路桩号为准，通过空间数据进行匹配在固定公里、百米桩号段内； 道路线条绘制通过云管理系统进行路线绘制，做好桩号、路段拆分，然后把数据进行10米一个点线性插值，用于空间数据范围计算，并做好道路归属、单位归属。

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