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龙图腾网获悉东莞智富五金制品有限公司申请的专利一种涨紧的胶圈抓取机构以及胶圈自动粘附设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210995012.7，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种涨紧的胶圈抓取机构以及胶圈自动粘附设备是由吴佩娥;付帮雄;林海城设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涨紧的胶圈抓取机构以及胶圈自动粘附设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涨紧的胶圈抓取机构以及胶圈自动粘附设备，包括抓取支架、涨紧冲杆、涨紧套、退料筒、涨紧驱动机构和退料驱动机构，涨紧套竖直固定安装于抓取支架，涨紧套的中心部设置有贯穿涨紧套的涨紧孔，涨紧冲杆上下滑动安装于涨紧孔，退料筒套设于涨紧套并与抓取支架滑动配合，涨紧驱动机构和退料驱动机构分别设置于抓取支架，涨紧驱动机构传动连接涨紧冲杆，退料驱动机构传动连接退料筒。通过涨紧套插入胶圈的内圈，涨紧冲杆使涨紧套在胶圈内涨开固定胶圈，无需捏持胶圈底面，与胶层零接触，保证胶层的粘贴强度；避免胶圈过度形变导致胶圈损坏变形，提高良品率，降低生产成本，提高生产效率，无需人工手动操作，使用方便，定位精准。

本发明授权一种涨紧的胶圈抓取机构以及胶圈自动粘附设备在权利要求书中公布了：1.一种涨紧的胶圈抓取机构，其特征在于：包括抓取支架、涨紧冲杆4、涨紧套5、退料筒6、涨紧驱动机构7和退料驱动机构8，涨紧套5竖直固定安装于抓取支架，涨紧套5的中心部设置有贯穿涨紧套5的涨紧孔51，涨紧冲杆4上下滑动安装于涨紧孔51，退料筒6套设于涨紧套5并与抓取支架滑动配合，涨紧驱动机构7和退料驱动机构8分别设置于抓取支架，涨紧驱动机构7传动连接涨紧冲杆4，退料驱动机构8传动连接退料筒6； 涨紧套5的下部设置有涨紧部52，涨紧部52包括多个一体成型于涨紧套5的弹性涨紧单元521，各弹性涨紧单元521沿圆周方向间隔设置，弹性涨紧单元521的下部的外侧由上至下向内弯曲形成一导向弧面522，导向弧面522的上方开设有固定槽53； 涨紧驱动机构7包括涨紧驱动气缸71和涨紧拉块72，涨紧驱动气缸71固定安装于抓取支架的侧面，涨紧拉块72传动连接涨紧驱动气缸71，涨紧拉块72的上部设置有涨紧面721和松爪面722，涨紧面721与松爪面722之间具有高度差，涨紧面721的水平高度低于松爪面722的水平高度，涨紧面721与松爪面722之间设置有涨紧导向面723，涨紧冲杆4与涨紧面721、涨紧导向面723和松爪面722滑动配合，以实现涨紧冲杆4沿竖直方向滑动； 退料驱动机构8包括退料驱动气缸81和退料拉块82，退料驱动气缸81固定安装于抓取支架的侧面，退料拉块82传动连接退料驱动气缸81，退料拉块82的上部设置有退料面821和抓取面822，退料面821与抓取面822之间具有高度差，退料面821的水平高度低于抓取面822的水平高度，退料面821与抓取面822之间设置有退料导向面823，退料筒6与抓取面822、退料导向面823和退料面821滑动配合，以实现退料筒6沿竖直方向滑动。

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