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龙图腾网获悉边慧龙申请的专利一种高压开关柜操作机器人末端执行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210999838.0，技术领域涉及：H02B11/167；该发明授权一种高压开关柜操作机器人末端执行装置是由边慧龙设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压开关柜操作机器人末端执行装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高压开关柜操作机器人末端执行装置，包括：安装座、定位相机、转台组件、伺服电机组件、手车扳手组件、地刀操作组件及五防闭锁片开启装置，本发明通过在安装座上安装转台组件，可以转动手车伺服电机和地刀伺服电机工作位置，由于手车扳手组件和地刀操作组件分别对称安装在手车伺服电机和地刀伺服电机上，因此可以同步转动手车扳手组件和地刀操作组件的工作位置，以便于在同一个末端执行器上完成高压开关柜的手车摇进摇出和接地刀闸倒闸操作，同时在地刀操作组件上安装有五防闭锁片开启装置，可以在地刀操作组件操作前开启高压开关柜的五防闭锁片，便于完成后续的接地刀闸倒闸操作。

本发明授权一种高压开关柜操作机器人末端执行装置在权利要求书中公布了：1.一种高压开关柜操作机器人末端执行装置，用于开闭所述高压开关柜1，所述高压开关柜1的柜门设有手车操作孔11和地刀操作孔12，所述地刀操作孔12处安装有五防闭锁片13，其特征在于,包括：安装座2、定位相机3、转台组件4、伺服电机组件5、手车扳手组件6、地刀操作组件7及五防闭锁片开启装置8， 所述安装座2安装在所述机器人的机械臂上；所述定位相机3安装在所述安装座2对应其前进方向的前端面； 所述转台组件4包括转台变速箱41、转动电机42及转盘43，所述转台变速箱41的底端固定在所述安装座2的顶面；所述转动电机42安装在所述转台变速箱41上；所述转盘43水平转动连接在所述转台变速箱41的顶端且与所述转动电机42的输出轴传动连接； 所述伺服电机组件5包括转动座51、手车伺服电机52及地刀伺服电机53，所述转动座51固定在所述转盘43上；所述手车伺服电机52和所述地刀伺服电机53对称固定在所述转动座51上； 所述手车扳手组件6和所述地刀操作组件7分别传动连接在所述手车伺服电机52的输出轴和所述地刀伺服电机53输出轴上；所述五防闭锁片开启装置8安装在所述地刀操作组件7上； 所述地刀操作组件7包括地刀扳手扭力放大器71和地刀套筒扳手72，所述地刀扳手扭力放大器71传动连接在所述地刀伺服电机53的输出轴上；所述地刀套筒扳手72传动连接在所述地刀扳手扭力放大器71远离所述地刀伺服电机53的一端；所述五防闭锁片开启装置8对应所述地刀套筒扳手72的外周侧滑动连接在所述地刀扳手扭力放大器71远离所述地刀伺服电机53的一端； 所述地刀扳手扭力放大器71包括旋转座711、轴承712、行星减速器713及方轴714，所述旋转座711开设有贯穿孔7111且套设在所述地刀伺服电机53的输出轴上；所述轴承712的外圈穿固在所述贯穿孔7111内且其内圈套固在所述地刀伺服电机53的输出轴上；所述行星减速器713对应所述轴承712远离所述地刀伺服电机53的一侧穿固在所述贯穿孔7111内且其一端与所述地刀伺服电机53的输出轴传动连接；所述方轴714传动连接在所述行星减速器713的另一端；所述地刀套筒扳手72传动连接在所述方轴714上； 所述地刀扳手扭力放大器71还包括地刀弹簧715，所述地刀弹簧715套设在所述方轴714的外周侧且其一端与所述方轴714靠近所述行星减速器713的一端固定连接；所述地刀套筒扳手72的一端开设有方形孔且所述方形孔滑动且传动连接在所述方轴714上，所述地刀套筒扳手72的一端外壁与所述地刀弹簧715的另一端抵接； 所述地刀扳手扭力放大器71还包括摩擦盘716和摩擦器717，所述摩擦盘716的中间开设有固定孔且套固在所述地刀伺服电机53的输出轴上；所述摩擦器717固定在所述旋转座711的一侧面且可与所述摩擦盘716摩擦连接； 所述地刀扳手扭力放大器71还包括支臂718，所述支臂718的一端固定在所述旋转座711上，另一端可与所述高压开关柜1的柜门抵接； 所述地刀扳手扭力放大器71还包括滑轨719，所述滑轨719固定在所述旋转座711的底面；所述五防闭锁片开启装置8包括摆动伺服电机81、支架82、滑块83、摇臂84、连杆85及压架86，所述摆动伺服电机81位于所述地刀套筒扳手72的一侧；所述支架82对应所述地刀套筒扳手72的上方固定在所述摆动伺服电机81上；所述滑块83固定在所述支架82上且滑动连接在所述滑轨719上；所述摇臂84平行位于所述地刀套筒扳手72的一侧且其一端垂直传动连接在所述摆动伺服电机81的输出轴上，所述摇臂84以其与所述摆动伺服电机81输出轴固定的连接点为原点并进行上下摆动运动；所述连杆85的一端转动连接在所述摇臂84的另一端；所述压架86对应所述支架82和所述地刀套筒扳手72的下方转动在所述连杆85的另一端，且可在所述连杆85的带动下以所述连杆85铰接的铰接点为原点进行上下摆动； 还包括弹簧顶板9、第一插杆10、第二插杆14和复位弹簧15，所述弹簧顶板9对应所述地刀伺服电机53和所述旋转座711之间固定在所述旋转座711上；所述第一插杆10的一端对应所述旋转座711的下方垂直在所述弹簧顶板9上；所述第二插杆14与所述第一插杆10平行相对布置且其一端固定在所述支架82上；所述复位弹簧15套设在所述第一插杆10和所述第二插杆14上。

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