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龙图腾网获悉广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利控制设备移动的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211012504.6，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权控制设备移动的方法、装置、设备和存储介质是由宋洪超;黄科设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制设备移动的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制设备移动的方法、装置、设备和存储介质，属于自动移动设备领域。所述方法包括：获取自动移动设备拍摄的第一图像；在所述第一图像中识别定位图标，得到所述定位图标在所述第一图像中的位置；基于所述定位图标在所述第一图像中的位置，确定所述第一图像中的特征提取区域；在所述特征提取区域中，进行特征点提取，确定至少一个第一图像特征点在所述第一图像中的位置；基于所述至少一个第一图像特征点在所述第一图像中的位置和所述背景图案中的基准特征点的实际空间位置，确定所述自动移动设备的位姿，基于所述位姿控制所述自动移动设备向所述目标位置移动。采用本申请，可以减少自动移动设备向目标位置移动的整体耗时。

本发明授权控制设备移动的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制设备移动的方法，其特征在于，所述方法应用于自动移动设备，所述自动移动设备移动的目标位置处放置有目标图片，所述目标图片包括背景图案和至少一个定位图标，所述定位图标为指定的几何图像，用于确定所述背景图案位置的图标，所述背景图案包括多个均匀分布的特征点，用于计算所述自动移动设备的位姿，所述方法包括： 获取所述自动移动设备拍摄的第一图像； 在所述第一图像中识别所述定位图标，得到所述定位图标在所述第一图像中的位置； 基于所述定位图标在所述第一图像中的位置，确定所述第一图像中包含至少一部分背景图案的区域，作为特征提取区域，所述特征提取区域是第一图像中的局部区域； 在所述第一图像中的所述特征提取区域中，进行特征点提取，确定至少一个第一图像特征点在所述第一图像中的位置； 基于所述至少一个第一图像特征点在所述第一图像中的位置和所述背景图案中的基准特征点的实际空间位置，确定所述自动移动设备的位姿，基于所述位姿控制所述自动移动设备向所述目标位置移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。