嬴彻星创智能科技(上海)有限公司韩雨获国家专利权
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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利车道线的跟踪方法、系统、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211027446.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车道线的跟踪方法、系统、电子设备、存储介质是由韩雨;吴尧设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线的跟踪方法、系统、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道线的跟踪方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取第一点集，所述第一点集用来拟合形成上一周期的最终化车道线；基于当前周期内的车辆自身运动，对所述第一点集做补偿转换，形成当前周期下车辆坐标系的第二点集；获取当前周期的检测车道线；如果确定所述检测车道线与所述上一周期的最终化车道线相匹配，则基于所述第二点集在所述车辆坐标系的纵轴坐标，在所述检测车道线上采样获得第三点集；拟合所述第二点集和所述第三点集，形成第四点集；基于所述第四点集，拟合形成当前周期内跟踪得到的最终化车道线。通过基于点的车道线跟踪方法，提高了车道线跟踪的精准度。
本发明授权车道线的跟踪方法、系统、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一点集，所述第一点集用来拟合形成上一周期的最终化车道线； 基于当前周期内的车辆自身运动，对所述第一点集做补偿转换，形成当前周期下车辆坐标系的第二点集； 获取当前周期的检测车道线获取当前周期的检测车道线； 如果确定所述检测车道线与所述上一周期的最终化车道线相匹配，则基于所述第二点集在所述车辆坐标系的纵轴坐标，在所述检测车道线上采样获得第三点集； 拟合所述第二点集和所述第三点集，形成第四点集； 基于所述第四点集，拟合形成当前周期内跟踪得到的最终化车道线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嬴彻星创智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201801 上海市浦东新区（上海）自由贸易试验区临港新片区新杨公路1800弄2幢2528室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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