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龙图腾网获悉大连交通大学申请的专利咽拭子软体夹持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115444455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211028667.3，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权咽拭子软体夹持器是由武力;李学涛;鞠尔男设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本咽拭子软体夹持器在说明书摘要公布了：本发明咽拭子软体夹持器，涉及医疗器械生产技术领域，尤其涉及一种用于夹持各种拭子的软体夹持器。本发明软体夹持运动机构插入刚性连接器内孔，采用粘接方式进行连接；钢性连接器通过螺纹与电磁铁装置相连接；电气管线与外部控制装置相连接，其电路管线部分与电磁铁装置相连接，气路管线部分穿过电磁铁装置和刚性连接器与软体夹持运动机构相连通；咽拭子插入到软体夹持运动机构，与压力传感器相接触；电气管线在外部控制装置的控制下，驱动软体夹持运动机构在负压的作用下进行扭转运动，夹紧咽拭子。本发明的技术方案解决了现有技术中各种夹持器夹持拭子，无法实现精确传感监测和控制，缺少安全保护装置，控制不够精准，容易造成人体伤害等问题。

本发明授权咽拭子软体夹持器在权利要求书中公布了：1.一种咽拭子软体夹持器，其特征在于： 所述的咽拭子软体夹持器包括：软体夹持运动机构（2）、刚性连接器（3）、电磁铁装置（4）、电气管线（5）及外部控制装置； 所述的软体夹持运动机构（2）插入到刚性连接器（3）内孔，采用粘接的方式进行连接；软体夹持运动机构（2）包括：限制层（21）、扭转层（22）、安全装置层（23）；限制层（21）由具有一定硬度的不变形材料制成的片状结构，其上设置有一个咽拭子插孔（211）；扭转层（22）由硅胶一次浇筑而成的柱状结构，与限制层（21）通过硅胶固连方式连接在一起；安全装置层（23）由硅胶一次浇筑而成的柱状结构，与扭转层（22）通过硅胶固连方式连接在一起；安全装置层（23）包括：通气孔（223）、和安全装置（231）；通气孔（223）为通孔，其开设位置和数量与扭转层（22）上通气孔（223）的位置和数量相对设置；安全装置（231）包括：压力传感器（2311）、磁流变液（2312）和硅胶外壳（2313）；硅胶外壳（2313）固定嵌装于安全装置层（23）的安装槽内；磁流变液（2312）充满整个硅胶外壳（2313）的腔体内部；压力传感器（2311）装于硅胶外壳（2313）的上部；咽拭子（1）由咽拭子插孔（211）和咽拭子夹紧腔（222）插入与压力传感器（2311）相接触； 所述的刚性连接器（3）通过螺纹与电磁铁装置（4）相连接； 所述的电气管线（5）与外部控制装置相连接，其电路管线部分与电磁铁装置（4）相连接，气路管线部分穿过电磁铁装置（4）和刚性连接器（3）与软体夹持运动机构（2）相连通； 咽拭子（1）插入到软体夹持运动机构（2）中，电气管线（5）在外部控制装置的控制下，驱动软体夹持运动机构（2）在负压的作用下进行扭转运动，夹紧咽拭子。

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