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龙图腾网获悉南京杰美特机械设备工程有限公司申请的专利一种悬链系统上下料移载对接机构及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211060242.0，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种悬链系统上下料移载对接机构及其应用方法是由佘正斌;王劼明;卫中堂;傅定山设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬链系统上下料移载对接机构及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种悬链系统上下料移载对接机构及其应用方法，属于输送设备技术领域。该悬链系统上下料移载对接机构，包括两个对称设置的横向合拢装置，横向合拢装置包括纠偏气缸、底座和横向滑板；横向滑板上端设置有纵向滑动装置，纵向滑动装置包括纵向滑板和推进气缸；纵向滑板上端设置有升降装置，升降装置包括顶升气缸、升降滑块和物料托板。本发明通过横向合拢装置的横向纠偏和定位装置的纵向纠偏定位，解决了上下物料对接误差；在物料工装在悬链上运行产生晃动时，也能快速对挂有产品工装的支架进行纠偏定位，有效解决了目前悬链系统在上下料对接处和AGV小车对接时易产生对接误差的问题。

本发明授权一种悬链系统上下料移载对接机构及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种悬链系统上下料移载对接机构的应用方法，其特征在于：包括悬链系统上下料移载对接机构，所述悬链系统上下料移载对接机构包括两个对称设置的横向合拢装置，所述横向合拢装置包括纠偏气缸、底座和横向滑板，所述横向滑板可横向滑移的设置在所述底座上端，所述纠偏气缸靠近所述横向滑板设置用于驱动所述横向滑板横向滑移； 所述横向滑板上端设置有纵向滑动装置，所述纵向滑动装置包括纵向滑板和推进气缸，所述纵向滑板可纵向滑移的设置在所述横向滑板上端，所述推进气缸靠近所述纵向滑板设置用于驱动所述纵向滑板纵向滑移； 所述纵向滑板上端设置有升降装置，所述升降装置包括顶升气缸、升降滑块和物料托板，所述升降滑块可上下滑移的设置在所述顶升气缸的缸筒外壁上，所述物料托板的上端与所述升降滑块的外侧壁固接； 所述物料托板长度方向两端对称设置有定位装置，所述定位装置包括定位气缸和定位杆，所述定位杆包括定位部和驱动部，所述定位杆的定位部和驱动部交界处开设有铰接通孔，所述定位杆通过铰接通孔与所述物料托板铰接，所述定位气缸设置在所述物料托板下端，所述定位气缸的输出轴与所述定位杆的驱动部铰接； 所述悬链系统上下料移载对接机构的应用方法，包括以下步骤： 一、当悬链系统需要上料时，具体操作步骤如下： A、控制AGV小车背负物料工装进入两个所述横向合拢装置之间的上件准备工位； B、启动两侧横向合拢装置的纠偏气缸，控制纠偏气缸的输出轴伸出，通过横向滑板的滑动带动两个所述横向合拢装置相互靠拢，所述横向合拢装置的物料托板上端对物料工装进行横向纠偏； C、分别启动两侧物料托板两端的定位气缸，控制定位气缸的输出轴伸出，定位气缸的输出轴带动定位杆的驱动部沿着铰接通孔旋转，从而带动定位杆的定位部竖起，定位杆的定位部对物料工装进行纵向纠偏； D、在物料托板长度方向两端开设定位孔，在物料工装下端与定位孔对应处设置锥形定位底脚，分别启动两侧升降装置的顶升气缸，控制顶升气缸上的物料托板上升，顶起物料工装，物料托板上的定位孔对接物料工装的锥形定位底脚，物料工装离开AGV小车，启动两侧的推进气缸，带动纵向滑板纵向滑动至悬链系统的挂钩处； E、控制顶升气缸上的物料托板下降，物料工装挂到悬链系统的挂钩上，完成上料； F、控制定位气缸的输出轴收缩，定位杆复位；控制纠偏气缸的输出轴收缩，通过横向滑板的滑动带动两个所述横向合拢装置分开；同时控制推进气缸带动纵向滑板纵向滑动至原始位置，AGV小车驶离悬链系统上下料移载对接机构； 二、当悬链系统需要下料时，具体操作步骤如下： a、悬链系统的挂钩移动至下料位置，启动两侧的推进气缸，带动纵向滑板纵向滑动至下料位置一端；其中下料位置为悬链系统上下料移载对接机构靠近悬链系统一端的中部位置； b、分别启动两侧升降装置的顶升气缸，控制顶升气缸的升降滑块上升，带动物料托板上升至物料工装下端；启动两侧横向合拢装置的纠偏气缸，控制纠偏气缸的输出轴伸出，通过横向滑板的滑动带动两个所述横向合拢装置相互靠拢，所述横向合拢装置的物料托板上端对物料工装进行横向纠偏；分别启动两侧物料托板两端的定位气缸，控制定位气缸的输出轴伸出，定位气缸的输出轴带动定位杆的定位部竖起，定位杆的定位部对物料工装进行纵向纠偏； c、分别启动两侧升降装置的顶升气缸，控制顶升气缸上的物料托板再次上升，物料托板上的定位孔对接物料工装的锥形定位底脚，物料托板托起物料工装，使物料工装脱离悬链系统的挂钩，控制两侧的推进气缸收回，完成下料动作； d、控制AGV小车进入两个所述横向合拢装置之间的对接位置，控制顶升气缸上的物料托板下降，将物料工装放置到AGV小车上； e、控制定位气缸的输出轴收缩，定位杆复位；控制纠偏气缸的输出轴收缩，通过横向滑板的滑动带动两个所述横向合拢装置分开；AGV小车驶离悬链系统上下料移载对接机构。

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