中汽创智科技有限公司马强获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种自动驾驶方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057083.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶方法、装置及存储介质是由马强设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶方法、装置及存储介质，包括获取障碍感知信息与多个感知图像；根据多个所述感知图像，得到多个所述感知图像对应的行驶边界信息；根据所述障碍感知信息，对多个所述行驶边界信息分别进行优化处理，得到多个优化后行驶边界信息；对多个所述优化后行驶边界信息进行融合处理，得到可行驶区域信息。本发明通过障碍感知信息对每个行驶边界信息进行优化处理，并对多个优化后行驶边界信息进行融合处理，能够大大提升可行驶区域的准确性与可靠性，避免分析异常，还能够提升可行驶区域的范围。
本发明授权一种自动驾驶方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括： 获取障碍感知信息与多个感知图像；所述感知图像通过所述感知图像对应的车载感知装置采集得到，所述障碍感知信息是通过对所述感知图像中存在的障碍对象的信息进行解析得到的； 对多个所述感知图像进行回归处理，得到多个行驶边界信息；或者对多个所述感知图像进行回归处理，得到多个回归边界信息；对多个所述回归边界信息进行第一插值处理，得到多个所述行驶边界信息； 若所述障碍感知信息对应的至少部分障碍感知区域位于所述行驶边界信息对应的可行驶区域内，则根据所述障碍感知区域和所述行驶边界信息，得到待更新边界区域，所述待更新边界区域包括跳变区域； 根据所述障碍感知信息，更新所述待更新边界区域对应的所述行驶边界信息，得到多个优化后行驶边界信息； 对多个所述优化行驶边界信息进行第一过滤处理，得到多个过滤后边界信息； 对多个所述过滤后边界信息进行融合处理，得到可行驶区域信息；所述可行驶区域信息表征车辆的可行驶区域； 所述更新所述待更新边界区域对应的所述行驶边界信息包括： 在所述跳变区域中进行第二插值处理，以更新所述跳变区域对应的所述边界信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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