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龙图腾网获悉上海机电工程研究所申请的专利异形多模传感器仿真视线误差补偿控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211064650.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权异形多模传感器仿真视线误差补偿控制方法和系统是由张业鑫;陆戈辉;万士正;张旭;黄杉;江振;徐啸;范旭伟;刘晓娟;王立权设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本异形多模传感器仿真视线误差补偿控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种异形多模传感器仿真视线误差补偿控制方法和系统，包括实时解算补偿点P2的位置，采用矩阵转换的思想，利用飞行转台的运动解算出接收模块R2中心点P1位置的运动规律，再结合视线指向向量，推导出补偿点P2的运动规律。本发明解决了不共轴、不共心的异形多模宽频段传感器半实物仿真的视线角模拟误差问题，保证了该类传感器半实物仿真视线角的实时模拟精度，有效地提高了仿真系统的可信度。

本发明授权异形多模传感器仿真视线误差补偿控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种异形多模传感器仿真视线误差补偿控制方法，其特征在于，包括： 步骤一：根据飞行转台控制指令，解算飞行转台运动规律，获取飞行转台坐标系到惯性坐标系的坐标转换矩阵；获取飞行转台坐标系下接收模块R2中心点坐标；其中，异形多模宽频段传感器包括分别对应两个工作频段的两个传感器模块，这两个传感器模块的模块中心分别为模块中心MC1、模块中心MC2，其中，模块中心MC1在飞行转台回转中心，模块中心MC2不在飞行转台回转中心； 步骤二：根据飞行转台坐标系到惯性坐标系的坐标转换矩阵，以及飞行转台坐标系下接收模块R2中心点坐标，解算惯性坐标系下接收模块R2中心点P1坐标； 步骤三：根据惯性坐标系下接收模块R2中心点P1坐标，解算目标阵面上补偿点P2惯性坐标系下坐标； 步骤四：根据目标阵面上补偿点P2惯性坐标系下坐标，解算视线误差补偿数值； 在所述步骤三中： 利用双视线平行的几何约束，结合目标阵面球径，解算目标阵面上补偿点P2惯性坐标系下坐标，具体解算为： P2惯性坐标系下坐标对应的向量表示为 x2、y2、z2分别表示点P2惯性坐标的解算数值； 补偿后的射频视线对应的向量为 基准视线OQ对应的向量为 αbc为辐射信号RS1的位置Q的安装角度误差，R为目标阵面球径，均可根据实际条件进行测量获取； 根据双视线平行的几何约束，补偿目标条件P1P2OQ，即 k表示1个正实数，用以表示向量和向量之间是平行关系，且方向一致； 解算出补偿点P2惯性坐标系下坐标数值 其中 在所述步骤四中： 结合视线角模拟关系，解算视线误差补偿数值；具体解算为 αxz,βxz分别表示补偿数值分为高低向、方位向两个维度。

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