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龙图腾网获悉西安长安大学工程设计研究院有限公司;长安大学申请的专利一种航拍识别的隧道-互通出口小净距速度模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115438487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079375.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种航拍识别的隧道-互通出口小净距速度模型构建方法是由贺九平;赵一静;张敏;师晖军;张驰;刘昌赫;谢子龙;王博;颜家强设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航拍识别的隧道-互通出口小净距速度模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种航拍识别的隧道‑互通出口小净距速度模型构建方法，包括：采集隧道‑互通出口小净距路段车辆驾驶行为视频，并进行配准处理；采用目标检测算法对进行车辆识别检测，并采用多目标跟踪算法进行车辆持续跟踪；进行视频车道内车道线的标定，并计算获取车辆的实时速度和位置信息；根据车辆速度和位置信息的数据进行单因素分析，确定速度模型选用指标分别为圆曲线半径、距离隧道位置和净距长度，确定三个指标之间非线性相关后进行运行速度模型的拟合试算，获取拟合度最佳的拟合方程作为车辆的运行速度模型。该方法用于公路设计阶段中预测车辆运行速度和表征速度变化规律，为隧道‑互通出口设计提供车速模型参照。

本发明授权一种航拍识别的隧道-互通出口小净距速度模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种航拍识别的隧道-互通出口小净距速度模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集隧道-互通出口小净距路段车辆驾驶行为视频，并采用SIFT算法进行逐帧的配准处理，并将配准处理后的视频重新合成； 采用目标检测算法对重新合成后的视频进行车辆识别检测，并采用多目标跟踪算法进行车辆持续跟踪； 获取跟踪视频图片，进行视频车道内车道线的标定，并计算获取车辆的实时速度和位置信息； 根据车辆速度和位置信息的数据进行单因素分析，确定速度模型选用指标分别为圆曲线半径、距离隧道位置和净距长度； 对圆曲线半径、距离隧道位置和净距长度进行因子共线性诊断，确定三个指标之间非线性相关后进行运行速度模型的拟合试算，获取拟合度最佳的拟合方程作为车辆的运行速度模型； 其中，小客车运行速度模型： 大型车运行速度模型： 其中，R为圆曲线半径、D为距离隧道位置、L为净距长度；、、、、、、为拟合参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安长安大学工程设计研究院有限公司;长安大学，其通讯地址为：710000 陕西省西安市雁塔区南二环中段长安大学校本部南院2区11号楼一、二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。