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龙图腾网获悉奇瑞捷豹路虎汽车有限公司申请的专利用于车辆制动系统的故障检测方法、装置、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211082872.8，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权用于车辆制动系统的故障检测方法、装置、设备及车辆是由吴安设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆制动系统的故障检测方法、装置、设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及用于车辆制动系统的故障检测方法、装置、设备及车辆。该方法包括：以相同的时间轴在车辆的操作过程中的各个时刻获取来自踏板传感器的踏板信号、来自制动器传感器的制动器信号、以及来自车载自动诊断系统OBD接口的第一OBD信号；基于踏板信号、制动器信号和第一OBD信号中的至少一个信号在不同时刻处的变化，检测各个时刻中发生制动异常现象的异常时刻；响应于检测到异常时刻，基于处于异常时刻处的踏板信号、制动器信号和第一OBD信号，确定发生制动异常现象的故障原因及位置。本发明通过将踏板传感器和制动器传感器所检测的信号以及车载自动诊断系统接口所读取的信号以相同的时间轴整合处理，能够快速且准确地对车辆故障进行确认。

本发明授权用于车辆制动系统的故障检测方法、装置、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆制动系统的故障检测方法，包括： 以相同的时间轴在车辆的操作过程中的各个时刻获取来自踏板传感器的踏板信号、来自制动器传感器的制动器信号、以及来自车载自动诊断系统OBD接口的第一OBD信号； 基于所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号中的至少一个信号在不同时刻处的变化，检测各个时刻中发生制动异常现象的异常时刻； 响应于检测到所述异常时刻，基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置； 获取所述车辆的驾驶者在所述异常时刻处的驾驶意图；并且 其中，基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置包括：基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号和所述驾驶意图，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置，这包括： 基于处于所述异常时刻处的所述驾驶意图，分析处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号是否正常； 基于所述分析的结果，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。

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