买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于基准统一和多约束的大型高速回转装备振动极小化装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107443.1，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权基于基准统一和多约束的大型高速回转装备振动极小化装配方法是由谭久彬;栗瑞瑞;孙传智;刘永猛设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于基准统一和多约束的大型高速回转装备振动极小化装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于基准统一和多约束的大型高速回转装备振动极小化装配方法及系统，属于大型高速回转装备装配技术领域，其中，该方法包括：确定测量轴坐标系下多级大型高速回转装备的质心偏差和形心偏差；根据形心偏差求解测量轴坐标系与装配轴坐标系之间的旋转矩阵；根据旋转矩阵求解在装配轴坐标系下大型高速回转装备的最小振动；根据最小振动求解装配轴坐标系下大型高速回转装备的装配角度。该方法在实现装配后大型高速回转装备振动最小的基础上，同时实现了对同轴度和不平衡量的约束，对大型高速回转装备装配和动力学性能的提升具有重要意义。

本发明授权基于基准统一和多约束的大型高速回转装备振动极小化装配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于基准统一和多约束的大型高速回转装备振动极小化装配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，确定测量轴坐标系下多级大型高速回转装备的质心偏差和形心偏差； 步骤S2，根据所述形心偏差求解测量轴坐标系与装配轴坐标系之间的旋转矩阵，所述步骤S2具体包括： 步骤S201，将第一级大型高速回转装备下端面的圆心O和最高级大型高速回转装备上端面的圆心连线作为实际旋转轴线； 步骤S202，使测量轴坐标系以绕过所述实际旋转轴线旋转，得到所述装配轴坐标系； 步骤S203，根据所述形心偏差求解所述圆心在测量轴坐标系下的第一位置向量，和所述圆心在所述装配轴坐标系下的第二位置向量； 步骤S204，根据所述第一位置向量和所述第二位置向量确定所述实际旋转轴线的方向向量和旋转角； 步骤S205，根据所述方向向量和所述旋转角求解所述旋转矩阵； 步骤S3，根据所述旋转矩阵求解在所述装配轴坐标系下大型高速回转装备的最小振动，所述步骤S3具体包括： 步骤S301，设第k级大型高速回转装备质心在所述装配轴坐标系的第三位置向量； 步骤S302，根据所述旋转矩阵对所述第三位置向量进行坐标转换； 步骤S303，获取大型高速回转装备的自转角速度，根据坐标转换后的第三位置向量和所述自转角速度求解不平衡响应； 步骤S4，根据所述最小振动求解所述装配轴坐标系下大型高速回转装备的装配角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。