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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆行驶中的目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115497071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211129923.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆行驶中的目标检测方法、装置、设备及介质是由唐照翔;龙美元;汪峰设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶中的目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆行驶中的目标检测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的待检测画面；将所述待检测画面输入至预先训练完成的第一检测器，以使所述第一检测器输出所述待检测画面中包含的参考目标的第一识别结果；将所述待检测画面输入至预先训练完成的第二检测器，以使所述第二检测器输出所述待检测画面中包含的至少一个待检测目标的第二识别结果，所述待检测目标与所述参考目标之间存在对应关系；将所述第一识别结果与所述第二识别结果进行比对；根据比对结果，对所述第二识别结果进行修正处理，得到目标识别结果。本申请技术方案可以提高被遮挡目标识别的准确性。

本发明授权车辆行驶中的目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶中的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标车辆在行驶过程中的待检测画面； 将所述待检测画面输入至预先训练完成的第一检测器，以使所述第一检测器输出所述待检测画面中包含的参考目标的第一识别结果； 将所述待检测画面输入至预先训练完成的第二检测器，以使所述第二检测器输出所述待检测画面中包含的至少一个待检测目标的第二识别结果，所述待检测目标与所述参考目标之间存在对应关系； 将所述第一识别结果与所述第二识别结果进行比对； 根据比对结果，对所述第二识别结果进行修正处理，得到目标识别结果； 所述第二识别结果包括各待检测目标对应的预测类别以及第一置信度，所述第一识别结果包括与各待检测目标对应的基准类别； 根据比对结果，对所述第二识别结果进行修正处理，得到目标识别结果，包括： 若所述第一识别结果和当前待检测目标对应的预测类别相同，则确定所述当前待检测目标对应的预测类别为正确结果； 若所述第一识别结果和所述当前待检测目标对应的预测类别不同，则确定所述当前待检测目标对应的预测类别为混淆结果，并根据与所述当前待检测目标相邻的其他待检测目标对应的被确定为正确结果的预测类别的第一置信度，确定所述当前待检测目标对应的预测类别应为所述第一识别结果的第二置信度； 若所述第二置信度达到预定阈值，则将所述当前待检测目标对应的预测类别修正为所述第一识别结果中对应的基准类别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。