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龙图腾网获悉北京交通大学;中建安装集团有限公司申请的专利一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115573206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211246416.2，技术领域涉及：E01B29/06；该发明授权一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统是由郭盛;陈伟东;杨新华;曲海波;刘景;王宏杰;刘笃信;李伟;陈光荣;贾玉周;陈亚琼;靳晓东设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，属于地铁轨道工程设备技术领域，包括可沿轨道移动的车体；车体上设有第一调整机构，第一调整机构用于调整轨枕在第一方向上的位姿；车体上设有第二调整机构，第二调整机构用于调整轨枕在第二方向上的位姿；车体上设有图像采集装置，用于采集轨道上轨枕的图像信息；车体上设有电控箱，电控箱可根据图像信息控制第一调整机构和第二调整机构动作，以完成对轨枕分别在第一方向和第二方向上的位姿的调整。本发明可自动对轨枕位姿进行调整，提高了位姿调整的精确度，无需人工再对轨枕进行调整，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了劳动成本。

本发明授权一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统在权利要求书中公布了：1.一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，其特征在于，包括： 用于带动所述用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统沿轨道移动的车体1； 所述车体1上设有第一调整机构2，所述第一调整机构2用于调整轨枕在第一方向上的位姿；所述车体1上设有第二调整机构3，所述第二调整机构3用于调整轨枕在第二方向上的位姿； 所述车体1上设有图像采集装置4，所述图像采集装置4用于采集轨道上轨枕的图像信息； 所述车体上设有电控箱5，所述电控箱5用于根据所述图像信息控制所述第一调整机构2和所述第二调整机构3动作，以完成对轨枕分别在第一方向和第二方向上的位姿的调整； 所述车体1包括：承载框架6，以及设于所述承载框架6上的承载板7；所述第一调整机构2包括设置在所述承载板上的两个相对的第一调整机械爪；所述第一调整机械爪包括固定在所述承载板7上的第一固定架11，所述第一固定架11上固定有第一底座12，所述第一底座12上可活动的连接有第一伸缩装置13，所述第一伸缩装置13的另一端可活动连接第一连接杆14，所述第一连接杆14与所述承载框架6可活动连接，所述第一连接杆14的端部可活动连接有第一挡板15； 所述第一伸缩装置13通过销轴与所述第一底座12可活动连接，所述第一伸缩装置13的伸缩端通过销轴与所述第一连接杆14可活动连接，所述第一连接杆14的端部通过销轴与所述第一挡板15可活动连接；所述承载板7上设有通孔16，所述承载框架6上设有第一支座21，所述第一连接杆14穿过所述通孔16与所述第一支座21通过销轴可活动连接；所述第二调整机构3包括多组第二调整机械爪，每一组第二调整机械爪中的两个第二调整机械爪相对设置； 所述第二调整机械爪包括固定在所述承载板7上的第二固定架17，所述第二固定架17上固定有第二底座18，所述第二底座18上可活动的连接有第二伸缩装置19，所述第二伸缩装置19的另一端可活动连接第二连接杆20，所述第二连接杆20与固定在所述承载板7上的第二支座22可活动连接，所述第二连接杆20的端部可活动连接有第二挡板23； 所述第二伸缩装置19通过销轴与所述第二底座18可活动连接，所述第二伸缩装置19的伸缩端通过销轴与所述第二连接杆20可活动连接，所述第二连接杆20通过销轴与所述第二支座22可活动连接，所述第二连接杆20的端部通过销轴与所述第二挡板23可活动连接。

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