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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台和调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115493635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244666.2，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台和调整方法是由陈涛;王宇轩;刘旺旺;王占香;郭波设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台和调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化智能制孔系统精度增强领域，特别涉及一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台和调整方法。本发明的目的是通过搭建实验平台，分解制孔系统加工步骤对试验补偿方法进行验证。所述实验平台分别建立对应的模型以及系统仿真工作站。调整方法通过求解孔位转换模型，以RANSAC算法和Grubbs统计法剔除离群值，对孔位理论数模进行修正；通过矢量法求解孔位表面空间姿态方向，以欧拉角矩阵分解实现姿态修正，最终在仿真平台中做定量和定性评估。本发明可以规避掉误差累积等原因产生的不必要误差，并保留了工件装夹等必要误差源，可以直接对离线程序进行更新，制孔误差的补偿精度经过验证满足要求，在自动化智能制孔系统精度增强领域有着重要意义。

本发明授权一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台和调整方法在权利要求书中公布了：1.一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台和调整方法，其主体由支撑脚1、底部工作台2、直角连接板3、Y轴导轨8及Y轴辅助导轨9组成；所述的一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台，分别涉及一种面向平面工件进行孔位补偿的实验平台和面向曲面工件进行姿态检测的实验平台； 所述的面向平面工件进行孔位补偿的实验平台，其特征在于：包括实验平台主体、孔位检测模块、孔位补偿模块，所述的孔位检测模块，包括视觉检测单元5、视觉安装板6，用来获取孔位的实际坐标；所述的孔位补偿模块，包括平面实验工件4、Z轴导轨7、X轴导轨10，Z轴导轨7的末端可安装负载，实验平台具有X、Y、Z三个方向移动的自由度，用来等效制孔设备在孔位补偿过程中不同孔之间的顺序运动，通过处理孔位理论数模和实际坐标，用转换矩阵对理论数模进行修正，实现对孔位的补偿。 所述的面向曲面工件进行姿态检测的实验平台，包括实验平台主体和法向检测模块。所述的法向检测模块，包括曲面实验工件11、触台12、活动关节13、信号接收板14、距离检测单元15、压紧座16，通过法向检测模块前端的触台12与曲面实验工件11接触，信号接收板14会自适应做出角度调整，三个距离检测单元15采集到的数据经过上位机软件内处理可以得到法向偏转角，实现姿态检测的验证。

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