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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种拨叉结构及穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115477117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211263167.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种拨叉结构及穿梭车是由张金虎设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拨叉结构及穿梭车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拨叉结构及穿梭车，该拨叉结构包括驱动件、第一拨叉、第二拨叉和扭簧，第一拨叉的一端和第二拨叉的一端活动套接，驱动件的驱动端与第一拨叉连接，扭簧套设在第一拨叉和第二拨叉之间，且扭簧的一端与第一拨叉固定连接，扭簧的另一端与第二拨叉固定连接，驱动件能够驱动第一拨叉转动，转动的第一拨叉能够通过扭簧驱动第二拨叉同向差速转动，以使第一拨叉和第二拨叉在层叠状态和呈预设夹角的分散状态之间切换。该拨叉结构通过设置第一拨叉和第二拨叉，且使两个拨叉具有层叠状态和分散状态，处于分散状态的两个拨叉与货箱的接触面积大，对货箱的压强小，在拨动货箱时不易损坏货箱，处于层叠状态的两个拨叉结构紧凑，占用空间小。

本发明授权一种拨叉结构及穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种拨叉结构，用于安装至取货设备的货叉（200）上，其特征在于，所述拨叉结构包括： 驱动件（1）； 第一拨叉（2）和第二拨叉（3），所述第一拨叉（2）的一端和所述第二拨叉（3）的一端活动套接，所述驱动件（1）的驱动端与所述第一拨叉（2）连接； 扭簧（4），所述扭簧（4）套设在所述第一拨叉（2）和所述第二拨叉（3）之间，且所述扭簧（4）的一端与所述第一拨叉（2）固定连接，所述扭簧（4）的另一端与所述第二拨叉（3）固定连接； 所述驱动件（1）能够驱动所述第一拨叉（2）转动，转动的所述第一拨叉（2）能够通过所述扭簧（4）驱动所述第二拨叉（3）同向差速转动，以使所述第一拨叉（2）和所述第二拨叉（3）在叠在一起的层叠状态和呈预设夹角的分散状态之间切换； 所述拨叉结构和所述货叉（200）相互配合能够实现对货箱（300）的拨动； 所述第一拨叉（2）包括相互连接的第一套接部（210）和第一拨杆部（220），所述第一套接部（210）包括底盘（201）和插接柱（202），所述插接柱（202）凸设在所述底盘（201）上； 所述第一套接部（210）还包括止挡环边（203），所述止挡环边（203）环绕所述插接柱（202）设置，所述止挡环边（203）的两个端部之间形成避让口。

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